非平面接触模拟：ansys与matlab代码实现

资源摘要信息:"ansys与matlab代码-non-planar-surface-contact:非平面接触" 知识点： 1. 非平面接触问题的模拟： 非平面接触问题是指物体在非平面表面之间发生接触时的物理现象。这种接触问题在工程领域中非常常见，如机械臂抓取、机器人手指与物体的接触等。模拟这类问题可以采用多种算法和工具，本资源中提到的是使用ANSYS和MATLAB进行模拟。 2. 参数曲面的生成与离散化： 参数曲面是通过参数方程来定义的曲面，可以通过控制参数来改变曲面的形状。参数化曲面的离散化是将连续的参数曲面离散成有限元素，以便于进行数值分析。在本资源中，参数曲面的生成和离散化是进行有限元模拟的基础步骤。 3. 有限元模拟（FEM Simulation）： 有限元模拟是一种数值分析技术，用于预测物体在各种物理力作用下的响应。ANSYS软件是一个强大的有限元分析工具，可以用来对各种工程问题进行模拟。在本资源中，ANSYS被用于对参数曲面生成的对象进行网格划分和模拟接触。 4. NURBS工具箱与IGES工具箱： NURBS（Non-Uniform Rational B-Splines）是一种数学模型，用于描述和生成平滑的曲线和曲面。NURBS工具箱提供了在MATLAB中操作和处理NURBS曲线和曲面的函数集。IGES（Initial Graphics Exchange Specification）是一种用于CAD数据交换的标准格式，IGES工具箱用于在MATLAB中读取和写入IGES文件。这两种工具箱在本资源中被用于创建基于NURBS的对象。 5. 摩擦计算： 摩擦计算是指计算两个接触表面之间摩擦力的大小。在非平面接触的情况下，摩擦计算会变得复杂。本资源中提到了两种方法来计算非平面表面的摩擦：数值积分法用于参数曲面，总和法用于网格曲面。 6. 极限曲面模型的拟合： 极限曲面模型是指能够界定物体接触极限状态的曲面模型。在本资源中，拟合极限曲面模型被应用于平面和非平面表面，采用了椭球模型和凸四次多项式模型两种模型。 7. 凸优化（Convex Optimization）： 凸优化是数学中的一个分支，它研究如何快速找到符合某些约束条件的最优解。凸优化通常涉及线性、二次以及半定规划等问题。在本资源中，使用了cvx这个凸优化工具箱进行优化计算。 8. 多接触建模： 多接触建模是指对多个物体之间的接触关系进行建模。在本资源中，通过采样极限曲面模型并建立抓握扳手空间，检查6D扳手干扰是否在抓握扳手空间内来实现多接触建模。 9. 系统开源： 系统开源（Open-source systems）是指其源代码可以被公众获取并按许可协议自由使用的软件系统。开源软件鼓励合作开发和共享，可以提高软件质量并促进技术创新。在本资源中，未明确说明开源系统的具体作用，但标题中的“开源”一词可能暗示了软件（如MATLAB脚本或相关工具箱）的开源性质。 10. 文件名称列表： non-planar-surface-contact-master指明了本资源的文件名称，表明这是一份与非平面接触模拟相关的软件代码或项目文件。文件的命名表明这可能是一个版本控制系统的主分支（master branch）或主要版本。