禾赛科技Pandar40P激光雷达产品手册

"Pandar40P是禾赛科技推出的一款40线机械式激光雷达，产品手册详细介绍了该雷达的工作原理、结构、技术参数、安装方法、数据格式、网页控制、软件PandarView的使用、通信协议、维护保养、故障排查以及各类附录信息，包括线束分布、时间计算、协议详情、反射率映射和认证信息等。" Pandar40P是禾赛科技的一款高级激光雷达，适用于自动驾驶、机器人导航等领域。它采用机械旋转方式，提供40个独立探测线束，提供高精度和宽视角的3D点云数据。工作原理基于激光测距，通过发射和接收激光脉冲，计算目标的距离和方向。 在产品结构上，Pandar40P包括多个关键组成部分，如激光发射器、接收器、旋转部件和控制系统。线束分布均匀，确保全方位的扫描覆盖。技术参数详细列出了雷达的性能指标，如测量范围、角分辨率、更新频率等，这些都是评估雷达性能的重要依据。 安装部分，手册提供了机械安装指南，包括安装位置、固定方式以及接口连接。接线盒是可选配件，用于更方便地管理电源和通信线缆。使用部分则强调了正确操作和安全注意事项，如避免私自拆解以防止触电和失去保修资格。 数据格式章节，解释了点云数据包和GPS数据包的结构，便于用户解析和利用雷达产生的原始数据。网页控制界面提供了参数设置、角度设置、运行状态查看和固件升级等功能，方便用户远程监控和调整雷达设置。 PandarView是配套的软件工具，用户可以在这里查看实时点云、录制和播放点云文件，同时进行各种功能设置。通信协议部分揭示了雷达与外部设备交互的细节，帮助开发者集成雷达到系统中。 仪器维护和故障排查章节提供了保养建议和常见问题解决方案，帮助用户延长雷达寿命和快速解决潜在问题。附录部分包含了详细的线束分布数据、时间计算方法、特定通信协议和反射率非线性映射规则，以及产品的认证信息和技术支持联系方式。 Pandar40P产品手册是一份全面的技术文档，涵盖了从理论到实践的所有关键信息，为用户有效使用和维护这款激光雷达提供了详尽的指导。