嵌入式H323视频会议系统中的消息队列软件开发

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0 下载量 43 浏览量 更新于2024-10-25 收藏 140KB RAR 举报
资源摘要信息:"msg_q_module.rar_h323_消息队列_视频会议_视频会议系统" 1. H.323协议:H.323是一种国际通信协议,由国际电信联盟(ITU-T)制定,主要应用于视频会议和互联网协议电话(IP电话)。该协议定义了在IP网络上实现音频、视频和数据通信的标准化方法,包括如何建立连接、进行编解码、传输控制、多点控制等。 2. 消息队列:消息队列是一种进程间通信(IPC)机制,允许不同进程之间进行异步通信。消息队列允许一个或多个生产者(发送消息的应用程序)向队列中写入消息,并由一个或多个消费者(接收消息的应用程序)读取这些消息。这种方式可以有效地解耦生产者和消费者,并允许它们独立工作。在视频会议系统中,消息队列可用于处理控制信息和数据流。 3. 嵌入式环境:嵌入式系统通常指专用于特定功能的计算机系统,它嵌入于各种设备中。嵌入式系统通常具有资源有限、实时性强、稳定性要求高等特点。在嵌入式环境中实现消息队列软件需要考虑到这些限制因素。 4. 视频会议系统:视频会议系统是一种允许参与者通过视频和音频通信的远程协作技术,通常包括视频会议终端、多点控制单元(MCU)、网络组件和相关软件。视频会议系统在商务沟通、远程教育、远程医疗等领域广泛应用。 5. 文件名称列表分析: - message.c和message.h:这可能包含消息队列模块的核心功能实现和接口定义。 - main.c:这通常包含程序的主要执行逻辑,用于处理程序的主入口。 - Makefile:这是一个配置文件,定义了编译程序所需的规则和指令,方便了代码的编译、链接和构建过程。 - message.o和main.o:这些是编译后生成的目标文件,它们是可执行文件的中间生成物。 - main.out:这是最终生成的可执行文件。 - printfs_0:该文件名不常见,可能是在程序调试或开发过程中生成的输出文件。 ***.txt:这可能是某个第三方网站的文本文件,可能是相关代码的文档或者是下载链接。 - insight:这可能指一个调试工具的名称,用于程序调试,例如GNU Debugger(GDB)的图形界面工具Insight。 从上述文件名称列表可以推断,这是一个用于嵌入式环境下的H.323协议视频会议系统的消息队列模块。该模块通过消息队列机制处理视频会议控制消息和数据流,实现视频会议系统中的同步、异步消息传递。开发者可以通过Makefile来构建和编译整个项目,最后得到可执行的程序main.out。在开发过程中可能还会使用一些辅助工具来帮助调试和记录调试信息,如insight。

将C++#include <ros/ros.h> #include <ros/package.h> #include <quadrotor_msgs/PositionCommand.h> #include <nav_msgs/Odometry.h> #include <sensor_msgs/Joy.h> #include<mavros_msgs/AttitudeTarget.h> #include <tf/tf.h> #include <math.h> using namespace std; int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "traj_pub"); //##节点名traj_pub ros::NodeHandle nh; // ros::Publisher local_pos_pub3 = nh.advertise<quadrotor_msgs::PositionCommand> ("/position_cmd", 10); //##话题名字为/——position_cmd 10为缓存长度 quadrotor_msgs::PositionCommand poscom; //ros::Publisher local_pos_pub3 = nh.advertise<mavros_msgs::AttitudeTarget> // ("/mavros/setpoint_raw/attitude", 10); //mavros_msgs::AttitudeTarget msg; ros::Rate rate(20.0); //##循环频率20 int i = 0; while(ros::ok()) { poscom.position.x = 2.5*sin(M_PI*i/400); poscom.position.y = 5*sin(M_PI*i/800); poscom.position.z = 2; poscom.velocity.x = 0; poscom.velocity.y = 0; poscom.velocity.z = 0; poscom.acceleration.x = 0; poscom.acceleration.y = 0; poscom.acceleration.z = 0; poscom.yaw = 0; poscom.jerk.x=0; poscom.jerk.y=0; poscom.jerk.z=0; local_pos_pub3.publish(poscom); // tf::Quaternion q = tf::createQuaternionFromRPY(0, 0, 0.5); // msg.type_mask = msg.IGNORE_ROLL_RATE || msg.IGNORE_PITCH_RATE || msg.IGNORE_YAW_RATE; // msg.orientation.x = q.x(); // msg.orientation.y = q.y(); // msg.orientation.z = q.z(); // msg.orientation.w = q.w(); // msg.thrust = 0.75; // local_pos_pub3.publish(msg); ros::spinOnce(); rate.sleep(); i++; } } 转成pyrhon

2023-06-11 上传
2023-06-12 上传