PMAC与上位机连接：串口与驱动详解

本资源主要介绍了如何通过各种方式与上位机连接PMAC 2016系统，包括串口连接、驱动程序安装以及PMAC的硬件和软件配置。章节详细地讲解了不同型号的PMAC（如PMAC-PCI, PMAC-PCI-Lite, MiniPMACPCI等）及其连接端子的描述，强调了在操作前确保正确使用新版用户光盘中的最新驱动程序和软件工具，例如Pewin32 Pro和Pcomm32 Pro。 在与上位机的连接部分，首先介绍了PMAC支持的几种通讯方式，如PCI、ISA、USB、以太网和串口，并指出了安装驱动程序的步骤和注意事项。对于串口连接，提到了使用DELTA TAU公司的附件，如ACC-3D、ACC-3E、ACC-3L、OPT-1、OPT-2、OPT-3等，这些设备用于不同类型的接口转换和电缆连接。 在软件工具方面，详细介绍了配置PEWIN32 PRO组件的过程，包括保存和重置PMAC参数、使用窗口如POSITION和TERMINAL进行监控、上传和下载程序，以及使用备份功能和指导式I、M、P、Q变量的操作。此外，还涵盖了快速使用PMACPlotPRO和PMACTuningPRO的功能，如整定PID控制器。 在安装与配置部分，涉及了跳线设定、串口连接的具体步骤，包括驱动程序的安装与上位机的识别，以及如何通过复位PMAC来确保系统的初始化。连接端子8D、8P、8S、8E的用途和电源指定也做了说明，包括数字量、模拟量和标志开关的支持，以及行程限位和回零开关的设置和检查。 最后，电机控制信号连接是关键环节，包括编码器信号、DAC输出（1型卡）和PFM输出（2型卡）的连接和检查，确保系统的精确运动控制。 这份资源提供了全面的PMAC 2016系统与上位机交互的指南，覆盖了从硬件连接、软件工具到系统配置的各个环节，适合在实际项目中作为参考和操作手册使用。