智能驾驶功能软件平台设计规范：系统架构解析

"该文档是智能驾驶功能软件平台设计规范的第一部分，主要关注系统架构，版本为1.0。文档涵盖了规范的应用范围、引用文件、缩略语，并详细阐述了智能驾驶计算平台和功能软件平台的系统架构。此外，它还列出了不同功能模块，包括传感器抽象、感知融合、定位、预测、决策规划和执行器抽象等功能，并提供了两个应用示例：CITYPILOT和车道保持辅助系统。此规范的目的是通过行业合作，建立标准化的功能软件平台，定义各模块间的接口，以加速智能驾驶系统的开发和降低成本。" 在智能驾驶领域，这一规范首先定义了其应用的范围，涉及智能驾驶功能软件平台的系统架构和功能模块的划分。规范引用的相关文件可能是行业内的重要标准或技术指南，对理解整个系统的构建至关重要。 接着，文档介绍了智能驾驶计算平台，这是智能驾驶系统的基础，通常由高性能的芯片和操作系统组成，负责处理来自各种传感器的数据，并执行复杂的计算任务。智能驾驶功能软件平台系统架构则在此之上，它包含了多个关键组件： 1. 坐标系设定：这是所有传感器数据处理和算法执行的基础，确保不同来源的信息能在同一框架下进行融合和解析。 2. 传感器抽象功能：这部分涉及到将各种传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）的数据进行统一处理，使其能够被后续的算法模块有效利用。 3. 感知融合功能：通过融合不同传感器的信息，提高环境感知的准确性和鲁棒性。 4. 定位功能：结合高精度地图和其他数据，确定车辆在路网中的精确位置。 5. 预测功能：分析周围物体的行为模式，预测可能的动态变化。 6. 决策规划功能：基于感知和预测的结果，制定车辆的行驶策略和路径规划。 6. 执行器抽象功能：将决策转化为实际的车辆控制指令，如转向、加速和刹车。 最后，附录中提供了两个具体的示例，展示了如何依据规范进行智能驾驶功能软件的设计开发，分别是CITYPILOT（城市驾驶辅助系统）和车道保持辅助系统，这些实例有助于实际操作中的理解和应用。 此规范的编制单位包括多家国内领先的汽车制造商、科技公司和研究机构，反映了产业界对标准化和协同开发的重视，旨在克服高级别智能驾驶技术面临的挑战，推动智能驾驶产业的快速发展。通过明确产业分工，减少重复工作，可以加快智能驾驶系统从研发到实际应用的进程，同时降低整体成本。