智能驾驶平台感知融合接口设计规范：关键组件与接口详解

智能驾驶功能软件平台设计规范主要关注于感知融合功能服务接口，这是一个关键模块，负责整合来自各种传感器的数据，以形成车辆周围环境的准确理解。该规范明确了六个核心功能模块：传感器抽象功能、感知融合、预测、决策规划、定位和执行器抽象。感知融合部分特别重要，它包括目标识别和跟踪、道路结构分析、交通标志识别、可行驶空间判断、车辆状态监测以及泊车位信息处理等。 规范的应用范围广泛，针对的是高级别智能驾驶系统的开发，涵盖了芯片、操作系统、通信和云计算等多个领域的前沿技术，以及智能算法如感知、推理和决策控制。由于智能驾驶仍处于发展阶段，这个规范强调了跨产业的合作与标准化的重要性，以应对技术挑战并推动产业发展。 在设计上，遵循《车载智能计算基础平台参考架构1.0》的理念，将功能软件层划分为硬件平台、系统软件、功能软件和应用软件四级。感知融合功能软件作为这一层次的核心，通过北向API接口对外提供服务，支持智能驾驶场景的实时应用。 规范详细定义了数据结构，包括标准元数据头、几何描述、位置变换、速度、加速度等信息，以及对各种目标（如车道线、停止线、交通灯和交通标志）和环境（如栅格信息和车位信息）的元数据描述。此外，还提供了接口描述，如目标识别和跟踪服务接口、道路结构服务接口、交通标志接口等，以确保各组件之间的高效协作。 通过规范的制定，期望能够建立一个统一的标准，促进不同厂商之间在功能软件层的开发与集成，加速智能驾驶技术的成熟和商业化进程。这不仅有助于解决当前面临的技术难题，也对推动整个产业链的协同发展具有重要意义。