智能驾驶功能软件平台设计规范-感知融合接口
"该文档是智能驾驶功能软件平台设计规范的第二部分,专注于感知融合功能服务接口,版本1.0,发布于2020年7月29日。文档内容包括感知融合功能的概述、详细的服务接口定义,如目标识别和跟踪、道路结构、交通标志、可行驶空间、自车状态、泊车位信息、环境模型等,并提供了相关数据结构的定义。此外,还有附录,对各个服务接口进行了详细的描述。文档强调了高级别智能驾驶的复杂性和跨产业合作的重要性,指出功能软件层在车载计算平台架构中的关键角色,并希望通过标准化的平台定义来推动智能驾驶产业的发展。" 本文档详细阐述了智能驾驶功能软件平台的设计规范,特别关注感知融合功能的实现和服务接口。感知融合功能是智能驾驶系统中至关重要的一环,它整合来自不同传感器的数据,如摄像头、雷达和激光雷达等,形成统一、准确的环境模型,以支持自动驾驶决策。 1. **感知融合功能概述**:这部分介绍了感知融合在高级别智能驾驶中的地位,它是将多种感知源的数据结合,提供更全面、可靠的环境信息。 2. **服务接口**:文档详细定义了以下服务接口: - **目标识别和跟踪服务接口**:用于检测和跟踪周围的目标物体,如车辆、行人、自行车等。 - **道路结构服务接口**:提供道路的几何信息,如车道线、道路边界等。 - **交通标志服务接口**:识别并处理交通标志信息,如限速、禁止左转等。 - **可行驶空间服务接口**:确定车辆安全行驶的区域。 - **自车状态服务接口**:提供自身车辆的位置、速度、方向等信息。 - **泊车位信息服务接口**:识别和提供可用泊车位的信息。 - **环境模型服务接口**:构建和更新动态的环境模型,包括静态和动态元素。 3. **数据结构定义**:文档定义了一系列元数据头、几何描述、位置变换、位姿、速度、加速度等数据结构,这些都是接口之间交换信息的基础。 4. **附录**:提供了对各服务接口的详细描述,便于开发者理解和实现这些接口。 这份规范的目的是促进业界协作,通过标准化的软件平台,加速智能驾驶技术的成熟和发展。它强调了跨领域的合作对于克服技术挑战的重要性,尤其是针对芯片、操作系统、通信和云技术、智能算法以及车辆底层控制技术的融合。通过定义功能软件层的架构和接口,该规范为智能驾驶系统的开发提供了一套清晰的指导框架。
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