FANUC RSR设置详解与安全操作指南

本资源详细介绍了FANUC机器人中的RSR设置步骤。首先，用户需要通过按下【MENU】-【SETUP】- F1-【Type】-【RSR/PNS】或【Prog Select】进入画面1，选择所需程序。然后，通过F3键进入RSR设置界面（画面2），在这个过程中，用户需要设置RSR记录号，将其从DISABLE状态改为ENABLE，以便启用相应的记录。接着，光标移动到基数位置，用户可以根据需求输入基数值，通常可以设定为0。 安全是使用FANUC机器人的重要环节。章节一强调了FANUC机器人操作者的责任，包括使用安全设备、遵守安全条款，以及对机器人编程和系统应用的了解。特别提到了在特定环境下如燃烧、爆炸、无线电干扰、水中、运送物体、不可攀附等需要注意的操作限制，还列举了不可使用机器人的情况和安全操作规程。 第二部分详细讲解了机器人系统的组成，包括控制柜、系统软件、周边设备的应用。机器人由交流伺服马达、绝对值脉冲编码器、交流伺服电机和抱闸单元等构成，适用于多种工业应用场景，如弧焊、点焊、搬运、喷漆、切割和涂胶等。不同型号的机器人如M-1iA、LRMate200iC、M-10iA等，具有不同的轴数、手部负重，以及各自的特性和适用场景。 这个资源不仅提供了RSR设置的具体步骤，还涵盖了FANUC机器人在安全操作和系统构成方面的全面知识，为用户提供了深入理解和操作FANUC机器人的指南。