PID控制器详解：从入门到精通

"从入门到精通吃透PID.pdf" 这本书是一本深入浅出介绍PID控制器的教程，适合初学者和有经验的工程师阅读。作者焦作华润白志刚通过历史和理论相结合的方式，引领读者逐步理解PID控制的核心原理及其在实际应用中的重要性。 在第一章“自动调节系统的发展历程”中，作者介绍了自动调节技术的历史，包括中国古代的自动调节实例，如指南车的可行性分析，以及负反馈、控制论的基本概念。特别提到了PID控制器在控制理论中的地位，并讨论了负反馈的重要性。此外，还提及了IEEE（美国电气和电子工程师协会）在该领域的著作里程碑和调节器的演变，以及如何将PID应用于实际系统。 第二章“吃透PID”详细讲解了PID控制器的组成部分和工作原理。首先定义了几个基本概念，然后分别分析了P（比例）、I（积分）和D（微分）三个部分的作用及趋势图特征。章节中还涵盖了如何整定PID参数，包括比例带、积分时间和微分时间的整定方法，以及整定过程中应注意的问题和误区。同时，介绍了趋势读定法整定口诀，便于读者记忆和应用。最后，简要提及了一些先进的控制方法和智能控制思想。 第三章“火电厂自动调节系统”将PID控制器的应用具体化到火电厂的典型控制系统中，如高低加水位、汽包水位和过热器温度等关键参数的调节。这些系统的构成、跟踪性能、控制策略以及应对各种干扰和问题的方法都进行了详尽的探讨。每个子系统都结合了实际案例，深入解析了PID在实际操作中的具体应用，包括参数整定、正反作用的选择以及特殊情况下的处理。 这本书是理解PID控制理论并掌握其实用技巧的宝贵资源，无论对于学习自动化控制的学生还是在工业现场工作的工程师，都是极具价值的参考资料。通过阅读此书，读者可以全面了解PID控制器的起源、工作原理以及在实际系统中的实践应用，从而达到“从入门到精通吃透PID”的目标。