基于CC3200的步频探测算法验证：室内室外定位实验

本实验指导书主要针对的是CC3200平台的3算法验证，特别是步频探测和步长估计部分。研究者选择了一种相对简单的非线性参数模型来构建步长模型，因为考虑到了算法在嵌入式系统中的实际应用可行性。步长估计算法依赖于GPS数据训练模型，并通过高精度测量系统进行精度评估，这部分将在后续章节与定位算法一起验证。 实验设计集中在步频探测算法的验证上，目的是确定其有效性和所需的最低采样率。实验在多种环境场景下进行，包括室内、操场、校园人行道、树林和城市峡谷，参与者需自然行走，MSP（可能是一种运动传感器）被绑定在行人的腰部，通过串口线将数据传输到笔记本电脑进行后续处理。实验共进行了10组，每组在不同时间段和地点完成，结果显示探测算法的精度高达99%以上，显示出很高的稳定性和有效性。 研究者使用中国科学技术大学作为实验背景，强调了研究在GPS和自包含传感器的支持下，致力于开发出适用于室内外无缝定位的行人导航算法。作者陈伟在导师王建宇研究员和傅忠谦副教授的指导下，对GPS信号在复杂环境下的挑战进行了深入研究，尤其是城市峡谷和室内环境中的信号衰减问题，这对于提高行人导航定位的准确性和连续性具有重要意义。 总结来说，这个实验指导书提供了对步频探测算法在CC3200平台上的实证验证，展示了如何在不同环境条件下确保算法的性能，并为未来的研究和应用提供了重要的技术基础，特别是在移动设备和基于位置服务的领域。