TCP/IP设置详解：Halcon定位方法中的基础参数与安全操作指南

该文档详细介绍了三菱QJ71MT91 MODBUS TCP 接口模块的TCP/UDP/IP设置及其相关参数。TCP/IP是一种网络通信协议，包括传输控制协议(TCP)和用户数据报协议(UDP)，用于在计算机网络中传输数据。在QJ71MT91模块中，设置的参数主要包括： 1. TCP ULP定时器：控制发送数据包的时间间隔，单位为500毫秒，范围是2到2400毫秒，初始值为60。 2. TCP零窗口定时器：用于处理网络拥塞，初始值为20毫秒×500ms。 3. TCP再送定时器：当数据包未收到确认时，重新发送的时间间隔，初始值为20毫秒×500ms。 4. TCP结束定时器：控制连接关闭过程中的等待时间，初始值为40毫秒×500ms。 5. IP组合定时器：涉及IP数据包的接收和处理，初始值为10毫秒×500ms。 6. 分割接收监视定时器：监控接收数据包是否完整，初始值为60毫秒×500ms。 7. KeepAlive：启用TCP的保活机制，用于检测连接是否还活着，初始值为开启。 8. KeepAlive相关定时器：定义KeepAlive功能的启动和间隔时间。 9. 路由信息：设置是否使用路由器中继，以及相关的子网掩码和默认路由器IP地址。 10. 登录路由器数：限制同一时间能连接的路由器数量。 11. 路由器信息：存储多个路由器的子网地址、IP地址等配置。 这些参数对于确保PLC（可编程逻辑控制器）与远程设备之间的可靠通信至关重要，比如在MODBUS TCP环境下。在操作过程中，必须遵守严格的注意事项，如确保互锁电路的安全设置，防止数据通信异常导致的误操作和潜在危险。此外，还强调了安装和操作时的安全措施，如断开电源、保持线路间距等，以防止电磁干扰引发的系统误动作。 这份文档是QJ71MT91 MODBUS TCP模块用户手册的一部分，提供了对网络设置的深入理解，以及如何确保在工业自动化环境中进行有效且安全的通信。