VxWorks开发环境Tornado入门教程

"Tornado使用指南 - 学习VxWorks开发环境的初级教程" VxWorks是一个由美国Wind River Systems（风河公司）开发的实时操作系统（RTOS），专为高性能和可裁剪的嵌入式系统设计。自1981年成立以来，风河公司在实时操作系统领域占据了领导地位，其产品广泛应用于航空航天、军事、通信等行业中的关键任务系统。VxWorks因其高度的可靠性和实时性能，被用于许多尖端项目，包括F-16和FA-18战斗机、B-2隐形轰炸机、爱国者导弹，以及1997年的火星探测器。 1995年后，风河公司发布了Tornado，这是一个专门为嵌入式系统开发人员设计的集成开发环境（IDE）。Tornado 2.0是这个系列的重要组成部分，提供了全面的开发和调试工具，使得开发和维护实时系统的工作更为高效。 Tornado的主要组件包括： 1. **开发工具**：这一部分包含了代码编辑器、构建工具、项目管理器等，支持开发人员编写、编译和管理VxWorks应用程序。 2. **实时系统**：Tornado与VxWorks操作系统紧密结合，提供了针对VxWorks的开发、调试和测试环境。 3. **Tornado文件目录**：这些是安装Tornado时包含的文件和库，它们是开发过程中的重要资源，包含了头文件、库文件以及配置和设置文件。 硬件/软件配置是使用Tornado进行开发的基础，包括目标硬件平台的设置和兼容的软件环境，如编译器版本和操作系统需求。 **Booting介绍**：在Tornado中，理解目标系统的引导过程至关重要，包括如何加载VxWorks内核、启动应用程序以及如何配置硬件设备。 **Tornado开始过程**：这个阶段涵盖了从启动Tornado IDE到建立与目标硬件的连接，以及如何创建和管理项目。 **WDB代理（Wind River Debug Bridge）**：WDB是Tornado中的调试代理，允许开发者通过网络或串行接口远程调试目标系统。 **Projects**： - **Bootable projects**：这类项目旨在创建可以直接在目标硬件上引导的VxWorks映像。 - **VxSim（集成模拟器）**：提供了一个软件模拟环境，可以在不依赖实际硬件的情况下测试和调试VxWorks应用程序。 - **Downloadable projects**：这些项目可以下载到目标硬件上运行，通常经过编译和配置后通过Tornado下载。 - **Build说明**：详细解释了如何构建和配置VxWorks映像以及应用程序。 **WindSh和Browser**： - **WindSh** 是一个基于命令行的shell，提供了交互式访问VxWorks系统的服务和进程的能力。 - **Browser** 是一个图形化的系统浏览器，用于查看系统状态、进程、内存和其他系统资源。 **CrossWind**：这部分涉及跨平台开发，帮助开发者在不同的操作系统上编写和调试VxWorks应用程序。 **Debugging**： - **Debugging简介**：介绍了Tornado的调试功能，包括如何设置断点、查看变量和调用堆栈。 - **任务级Debugging**：允许开发者在多任务环境中对单个任务进行调试。 - **系统级Debugging**：提供了对整个VxWorks系统的高级调试视图，包括内核和驱动程序。 Tornado为VxWorks的开发提供了一个强大的平台，从项目创建、编译、调试到最终部署，覆盖了嵌入式开发的全生命周期。对于初学者来说，理解并掌握Tornado的各项功能将极大地提升VxWorks开发的效率和质量。