Mini2440 IIC裸机测试成功:原理分析与实践

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0 下载量 32 浏览量 更新于2024-10-20 收藏 115KB RAR 举报
资源摘要信息:"本文档是关于基于mini2440开发板的IIC(Inter-Integrated Circuit,又称I2C)裸机程序的测试结果文件。该文件标题中的 'IIC.rar' 表示这是一个压缩包文件,里面包含了相关的测试程序和资源。测试通过表明在mini2440开发板上运行的IIC裸机程序已经成功执行,能够正常工作。IIC是常见的串行通信总线技术,广泛应用于电子系统中的各种微控制器和外围设备之间进行数据交换。本资源的标签包含了iic裸机测试、mini2440、mini2440_iic_linux和mini2440iic,显示了此文件与IIC裸机测试、特定开发板(mini2440)、以及可能的Linux操作系统环境下的IIC应用都有关联。" ### 知识点详细说明: #### 1. IIC总线技术 IIC(读作“I-squared-C”或“I-two-C”)是一种多主机的串行计算机总线,它允许在一个主控制器(通常是一个微控制器或微处理器)与多个从设备之间进行双向数据传输。IIC主要被用于微控制器和各种外围设备之间的通信,如内存、A/D转换器、D/A转换器、I/O接口和微处理器等。其特点包括: - 支持多主模式和多从模式 - 使用两条总线线路进行数据传输:串行数据线(SDA)和串行时钟线(SCL) - 通过地址识别连接到总线上的设备 - 支持设备之间的数据传输速率从低速到高速(100kHz,400kHz,3.4MHz,5MHz) - 支持简单的硬件和软件实现,占用引脚少 #### 2. Mini2440开发板 Mini2440是基于Samsung S3C2440A处理器的开发板,广泛用于嵌入式系统的开发和学习。S3C2440A是一款基于ARM920T核心的32位RISC处理器,主频最高可达400MHz。Mini2440开发板具有丰富的接口和功能,如LCD显示、触摸屏、SD卡插槽、USB接口、串口通信等,非常适合进行嵌入式Linux系统的开发和测试。 #### 3. Linux操作系统下的IIC 在Linux操作系统环境下,IIC驱动通常以设备驱动的形式存在于内核中,开发者可以通过编写相应的设备驱动来控制IIC设备。在嵌入式Linux系统中,IIC设备驱动通常被包含在核心内核或者作为模块进行加载。Linux内核中提供了IIC总线、适配器和设备的框架,支持设备驱动的自动检测和动态加载。 #### 4. 裸机程序 裸机程序通常指的是直接运行在硬件上的程序,它不依赖于操作系统,直接与硬件打交道。在裸机环境下进行IIC测试,意味着开发者需要直接控制硬件寄存器和直接编写对硬件进行初始化、配置以及数据传输的代码。这种方式为开发者提供了完全的控制自由度,但同时也需要开发者对硬件的具体细节有深入的理解。 #### 5. 压缩文件格式rar rar是一种常见的文件压缩格式,使用WinRAR等软件可以对文件或文件夹进行压缩打包,生成rar后缀的压缩包。RAR格式支持较高的压缩率和较完善的压缩选项,如文件分卷压缩、密码保护和恢复记录等。在本例中,压缩包“iic.rar”包含的IIC裸机测试程序是专门针对mini2440开发板设计的。 #### 6. 测试程序 测试程序是用于验证硬件设备或软件功能是否正常工作的软件。在嵌入式系统开发中,编写和运行测试程序是确保硬件和软件按预期工作的关键步骤。裸机测试程序专注于硬件层面的测试,通常包括对IIC总线的初始化、数据的发送和接收、以及各种错误处理和异常情况的检测。 #### 7. 编程和调试 在进行IIC裸机程序开发时,开发者需要具备一定的嵌入式编程知识,包括对硬件寄存器的理解、汇编语言或C语言编程,以及使用调试工具的能力。这些技能有助于在硬件上直接进行代码的编写、编译、烧录和调试,确保程序的正确性和稳定性。 综上所述,该资源提供了一个关于在mini2440开发板上进行IIC裸机测试的成功案例。通过阅读和理解这些知识点,开发者可以更好地掌握IIC总线技术、裸机程序开发、以及在嵌入式Linux环境下的应用和测试。

帮我改进一这段代码import machine import time from machine import I2C from machine import Pin from machine import sleep class accel(): def __init__(self, i2c, addr=0x68): self.iic = i2c self.addr = addr self.iic.start() self.iic.writeto(self.addr, bytearray([107, 0])) self.iic.stop() def get_raw_values(self): self.iic.start() a = self.iic.readfrom_mem(self.addr, 0x3B, 14) self.iic.stop() return a def get_ints(self): b = self.get_raw_values() c = [] for i in b: c.append(i) return c def bytes_toint(self, firstbyte, secondbyte): if not firstbyte & 0x80: return firstbyte << 8 | secondbyte return - (((firstbyte ^ 255) << 8) | (secondbyte ^ 255) + 1) def get_values(self): raw_ints = self.get_raw_values() vals = {} vals["AcX"] = self.bytes_toint(raw_ints[0], raw_ints[1]) vals["AcY"] = self.bytes_toint(raw_ints[2], raw_ints[3]) vals["AcZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[4], raw_ints[5]) vals["Tmp"] = self.bytes_toint(raw_ints[6], raw_ints[7]) / 340.00 + 36.53 vals["GyX"] = self.bytes_toint(raw_ints[8], raw_ints[9]) vals["GyY"] = self.bytes_toint(raw_ints[10], raw_ints[11]) vals["GyZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[12], raw_ints[13]) return vals # returned in range of Int16 # -32768 to 32767 def val_test(self): # ONLY FOR TESTING! Also, fast reading sometimes crashes IIC from time import sleep while 1: print(self.get_values()) sleep(0.05) clk = Pin(("clk", 36), Pin.OUT_OD) sda = Pin(("sda", 37), Pin.OUT_OD) i2c = I2C(-1, clk, sda, freq=100000) #initializing the I2C method for ESP32 #i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) #initializing the I2C method for ESP8266 mpu= accel(i2c) while True: mpu.get_values() print(mpu.get_values()) time.sleep(2)

2023-05-30 上传
2023-05-30 上传

一句句的解释void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte) { unsigned char i; unsigned char m,da; da=IIC_Byte; OLED_SCLK_Clr(); for(i=0;i<8;i++) { m=da; // OLED_SCLK_Clr(); m=m&0x80; if(m==0x80) {OLED_SDIN_Set();} else OLED_SDIN_Clr(); da=da<<1; OLED_SCLK_Set(); OLED_SCLK_Clr(); } } /********************************************** // IIC Write Command **********************************************/ void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command) { IIC_Start(); Write_IIC_Byte(0x78); //Slave address,SA0=0 IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(0x00); //write command IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(IIC_Command); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } /********************************************** // IIC Write Data **********************************************/ void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data) { IIC_Start(); Write_IIC_Byte(0x78); //D/C#=0; R/W#=0 IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(0x40); //write data IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(IIC_Data); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd) { if(cmd) { Write_IIC_Data(dat); } else { Write_IIC_Command(dat); } } /******************************************** // fill_Picture ********************************************/ void fill_picture(unsigned char fill_Data) { unsigned char m,n; for(m=0;m<8;m++) { OLED_WR_Byte(0xb0+m,0); //page0-page1 OLED_WR_Byte(0x00,0); //low column start address OLED_WR_Byte(0x10,0); //high column start address for(n=0;n<128;n++) { OLED_WR_Byte(fill_Data,1); } } } /***********************Delay****************************************/ void Delay_50ms(unsigned int Del_50ms) { unsigned int m; for(;Del_50ms>0;Del_50ms--) for(m=6245;m>0;m--); } void Delay_1ms(unsigned int Del_1ms) { unsigned char j; while(Del_1ms--) { for(j=0;j<123;j++); } }

2023-06-13 上传