RoboWareViewer软件使用手册：ROS界面开发教程

"RoboWare_Viewer_Manual_0.10.38_CHS.pdf" 本文档详细介绍了机器人操作系统（ROS）开发工具RoboWare Studio中的RoboWare Viewer软件，该软件是一款专为简化ROS界面开发而设计的无代码环境。通过拖放功能，用户可以快速构建和设计ROS应用程序，使得复杂系统的可视化变得更加直观和易用。 1. **编写目的** RoboWare Viewer的使用手册旨在清晰地阐述软件的功能以及操作环境，帮助用户理解其适用范围和使用方式，同时为软件的维护和升级提供必要的指导。 2. **软件特性** - **无编码界面开发**：RoboWare Viewer允许用户无需编程知识，只需通过拖放操作就能创建ROS界面，大大降低了ROS界面开发的门槛。 - **易安装与配置**：软件支持快速安装，Windows和Mac用户可直接双击安装。对于Linux用户，可以通过包管理器便捷安装所需的NodeJS环境。 - **全平台支持**：配合NodeJS开发环境，RoboWare Viewer能轻松在多种操作系统上构建全平台应用，确保跨平台的兼容性和一致性。 3. **软件安装** - **准备阶段**：首先确保安装了NodeJS环境，不同平台有不同的安装方式，如Windows和Mac的图形化安装，Linux则可通过下载安装包或使用包管理器。 - **中间节点安装**：为了使RoboWare Viewer能与ROS Master通信，需要在运行ROS Master的机器上安装中间节点，这通常涉及到MongoDB的安装。 4. **软件使用教程** - **指令区指令**：这部分可能涵盖了如何在指令区使用各种ROS命令，包括发布话题、服务调用等，以控制机器人或获取数据。 - **组件区功能**：组件区可能包含各种预定义的ROS节点、图元和控件，用户可以将这些组件拖放到工作区，构建所需的用户界面。 5. **生成独立的应用** RoboWare Viewer还提供了生成独立可执行应用的功能，这意味着用户可以将设计的ROS界面打包成单独的应用程序，方便分发和部署。 通过这份手册，用户可以全面了解和掌握RoboWare Viewer的使用，从而更高效地开发ROS系统的用户界面，提升开发效率，减少对编程技能的依赖。同时，该软件的易用性和跨平台性使得更多非专业编程背景的用户也能参与到ROS项目中来，促进了ROS技术的普及和应用。