"武汉大学自动化专业《现代控制理论》第六章线性定常系统综合控制"

《现代控制理论》第六章"线性定常系统的综合"主要围绕着形状反响和输出反响、极点配置、形状观测器以及带形状观测器的形状反响闭环系统的特点展开讨论。本章的第一节引言主要涉及综合的三要素，包括对象（受控系统）、目的（性能目的）和手段（控制输入），以及性能目的的类型。在控制工程中，典型的非优化型性能目的主要包括渐近稳定性能目的、超调量和调节时间的性能目的、鲁棒稳定性性能目的以及鲁棒性能敏感性目的。 控制系统的综合是指对给定受控系统，确定反响方式的一个控制，使所导出的闭环控制系统的运动行为达到或优于指定的期望性能目的。在这一过程中，形状反响和输出反响被用作控制输入的两种方式，其中形状反响将实现综合目的的控制输入取为系统形状的一个线性向量函数，而输出反响则将其取为系统输出的一个线性向量函数。 对于非优化性能目的，主要包括渐近稳定性能目的、超调量和调节时间的性能目的、鲁棒稳定性性能目的以及鲁棒性能敏感性目的。在控制工程中，这四种类型的非优化性能目的被广泛应用于各种控制系统中。其中，镇定问题旨在使反响控制系统渐近稳定；超调量和调节时间的性能目的着重于控制系统的超调量和调节时间，以实现更快的响应和更小的超调；鲁棒稳定性性能目的则旨在确保系统在存在不确定性的情况下仍能保持稳定；而鲁棒性能敏感性目的则关注控制系统对于参数变化和外部扰动的敏感性。 《现代控制理论》第六章的内容主要围绕着如何综合线性定常系统，通过形状反响和输出反响的方式，以及合理配置极点和形状观测器，来实现特定的性能目的。这一过程需要精确把控对象、目的和手段之间的关系，以及不同类型的非优化性能目的。只有在深入理解这些概念的基础上，才能够进行有效的控制系统综合设计，为实际工程应用提供可靠的解决方案。 通过对《现代控制理论》第六章的学习和理解，学生可以掌握线性定常系统综合的基本原理和方法，了解形状反响和输出反响的运用方式，以及不同类型的性能目的。这将为他们未来在控制工程领域的应用奠定坚实的理论基础，使他们能够更好地理解和分析各种控制系统，并设计出最优的控制策略。同时，也使他们对控制系统综合设计的重要性有了更为清晰的认识，为其未来的职业发展打下坚实的基础。 总之，《现代控制理论》第六章对线性定常系统的综合有着重要的理论意义和实际应用价值。通过对形状反响和输出反响、极点配置、形状观测器以及带形状观测器的形状反响闭环系统特点等内容的学习，能够为学生提供丰富的理论知识和实践经验，使他们具备独立分析和解决相关问题的能力，为控制工程领域的发展和应用做出更大的贡献。