新型离散趋近律在滑模重复控制中的应用

"该文研究了不确定离散时间系统，提出了一种新型的离散趋近律，旨在解决系统颤振问题并抑制周期性扰动。通过构建理想切换动态，设计了离散滑模重复控制器，以提升控制性能。文中详细分析了切换函数的绝对收敛层、单调收敛层和拟滑模带的边界，这些理论分析为不同控制器参数下的闭环系统行为提供了深入理解。实际的数值仿真和伺服装置实验验证了新控制策略的有效性。" 离散滑模重复控制是一种先进的控制技术，特别适用于处理存在不确定性、周期性扰动的系统。在这种控制策略中，系统通过不断重复的滑动模式操作来跟踪期望的输出，即使在面临外部干扰时也能保持良好的性能。新型的离散趋近律是这一控制方法的核心，它设计了一个理想的切换动态，使得系统能够在消除颤振的同时，有效地抑制由周期性扰动引起的影响。 在理论上，绝对收敛层描述了系统如何快速接近滑模表面，而单调收敛层则反映了系统在无颤振情况下稳定性的增强。拟滑模带则是系统在接近滑模状态时的动态范围，它的边界定义了系统在不完美滑动模式下的行为。这些概念的推导和分析对于理解和优化离散滑模重复控制器的设计至关重要。 数值仿真验证了新方法的理论效果，实验结果进一步证实了其在实际应用中的可行性。在伺服装置上的实验表明，这种新型的离散趋近律可以显著改善控制质量，实现精确的跟踪控制，尤其是在存在不确定性因素的复杂环境中。 "用于离散滑模重复控制的新型趋近律"的研究为离散时间系统的控制提供了新的思路，不仅有助于减少颤振现象，还能有效应对周期性扰动，提升了控制系统在各种工况下的稳定性和性能。这种创新的方法对于未来的工业自动化、机器人控制和其他精密控制应用具有重要的理论与实践价值。