编写嵌入式Bootloader：从零开始

"这篇文档详细介绍了如何编写嵌入式Bootloader，主要针对S3C2440A处理器和OK2440开发板。作者通过编写一个名为S-Boot的简单启动加载器，展示了Bootloader的基本功能流程，包括从串口和网口下载Linux内核映像到RAM，以及从RAM启动内核并挂载NFS根文件系统。文档首先解释了Bootloader在系统启动中的角色，然后详细讨论了第一阶段的汇编代码start.S，该代码负责初始化硬件和设置C程序运行环境。" 嵌入式Bootloader是嵌入式系统启动过程中的关键组件，它在硬件刚启动时运行，负责初始化必要的硬件资源，如PLL（锁相环）以提升CPU工作频率，设置中断控制器，以及驱动内存等。当CPU从固定的启动地址执行第一条指令时，Bootloader的代码就已经在那里等待执行。 在本文档中，作者强调虽然通常可以使用现有的强大Bootloader（如U-Boot）来满足需求，但为了学习目的，他们编写了一个极其简单的Bootloader — S-Boot。S-Boot仅包含Bootloader的基础功能，但它体现了Bootloader的核心概念。这个Bootloader是针对S3C2440A处理器设计的，该处理器被应用在OK2440开发板上，配备64MB内存和64MB的Nand存储器。Bootloader的主要任务包括： 1. 从串口下载Linux内核映像到RAM：这允许开发者通过串行通信接口传输内核文件，以便在系统启动时加载。 2. 从网口下载Linux内核映像到RAM：利用网络接口提供更高效的内核更新方式。 3. 从RAM启动内核并挂载NFS根文件系统：在RAM中运行内核可以提高性能，而NFS（网络文件系统）根文件系统则允许系统通过网络访问远程文件系统。 汇编代码start.S是Bootloader的第一阶段，这部分代码必须使用汇编语言编写，因为它需要在系统不具备C运行环境时执行。start.S负责设置堆栈指针，初始化基本硬件，以及处理异常向量表，以便后续的C代码能够正常运行。 通过学习如何编写嵌入式Bootloader，开发者不仅可以深入理解系统的启动过程，还能掌握硬件初始化和控制流的关键技能，这对于进行嵌入式系统开发是非常重要的。这份文档为初学者提供了一个很好的起点，让他们能够逐步理解和实践Bootloader的编写。