电力拖动自动控制系统习题解析与答案

"该资源是陈伯时编著的《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》第四版的习题解答，包含部分习题答案，但并非所有习题都有答案，是目前能找到的最全面的版本。" 在电力拖动自动控制系统的领域中，静差率(s)和稳态速降(Δn)是衡量调速系统性能的重要指标。静差率是指系统在满载运行时，实际速度与理想速度之间的偏差与理想速度的比率，通常以百分比表示。稳态速降则是指系统在稳定运行状态下，由于负载变化导致的电机速度降低值。 在案例2-2中，调速范围为1000~100r/min，要求静差率s为2%。计算稳态速降的公式为：Δn = s × (N_n - N_min)，其中N_n是额定速度，N_min是最低速度。根据题目给出的数据，可以计算出系统允许的稳态速降。 案例2-5涉及龙门刨床的工作台调速系统。问题（1）要求计算电流连续时，额定负载下的转速降落。这需要应用电动机的特性方程来解决，即Δn = Ce * (R_total / V_m) * I_n，其中Ce是电动机的电枢常数，R_total是主电路总电阻，V_m是电机端电压，I_n是额定电流。问题（2）和（3）则涉及到开环系统的静差率s和满足特定静差率要求的转速降落，这同样涉及到电动机特性和调速系统的数学模型。 案例2-6讨论的是晶闸管稳压电源的闭环控制系统。输出电压由给定电压、放大系数和反馈系数共同决定。当反馈线断开时，系统变为开环，输出电压会有所不同。而改变反馈系数会影响到系统的稳定性和控制精度，需要调整给定电压以维持相同的输出电压水平。 这些题目涵盖了电力拖动自动控制系统的基本概念和计算方法，包括电机性能参数的运用、调速系统性能指标的分析以及反馈控制系统的动态响应。通过解答这些问题，学习者能深入理解电力拖动系统的设计原理和控制策略。