"STM32异常模型及常见异常解析"

本文档是关于STM32 Hard Fault的诊断的指南。 STM32是一款嵌入式系统领域广泛使用的微控制器，但在开发过程中常常会遇到Hard Fault异常。本文档旨在帮助开发人员对这些异常进行诊断和解决。 异常模型涵盖了Cortex-M3的异常处理机制，其中包括了各种异常的编号和优先级。首先是Reset异常，是系统中最高优先级的异常；其次是NMI异常，永远被使能，具有较高的优先级。接下来是Hard Fault异常，其优先级为13，表示较高的优先级。MM Fault和Bus Fault异常的优先级为12和11，可以根据需要进行配置。Usage Fault异常的优先级默认为10，可以通过使用SVC指令来配置。其他异常类型包括Debug Monitor、PendSV和SysTick。 硬错误（Hard Fault）是最常见的异常类型之一，当其他异常处理机制关闭时，如果发生了异常，就会触发这个硬错误。它是由于指令执行未定义操作、非对齐操作或除以零等错误引起的。在复位时，默认情况下未使能硬错误处理。 另外，还有三种常见的错误异常类型，分别是用法错误（Usage Fault）、总线错误（Bus Fault）和存储器管理错误（Memory Management Fault）。用法错误发生在执行未定义指令、非对齐操作或除零操作时。总线错误发生在取指令、数据读写或堆栈操作时。存储器管理错误则是违反了MPU设定的存储器访问规则。在复位时，默认情况下这些异常都是未使能的。 为了诊断和解决这些异常，开发人员可以使用一些工具和技术。一种常用的方法是使用调试器来跟踪代码并检测异常的发生位置。此外，还可以通过编写合适的异常处理程序来处理异常，并对异常进行记录和分析。 总之，本文档提供了关于STM32 Hard Fault异常的诊断和解决方法。了解这些异常类型以及异常处理机制对于开发人员来说是非常重要的，可以帮助他们更好地开发和调试嵌入式系统。