stm32 hardfault_hand 打印

在STM32微控制器中，当发生硬件错误（hardfault）时，我们可以通过hardfault_hand函数来进行打印。

首先，hardfault是指由于硬件异常或错误引起的错误，在程序运行过程中通常会导致程序崩溃或无限循环等问题。为了排查和调试这些问题，我们可以通过在代码中设置一个hardfault_hand函数来记录和打印相关信息。

具体操作如下：
1. 首先，在主程序中定义一个hardfault_hand函数。该函数的类型为void，不带任何参数。这个函数将在发生硬件错误时被调用。
2. 在hardfault_hand函数中，我们可以使用printf函数或其他串口通信方式来将错误信息打印出来。可以打印一些与硬件错误相关的信息，如PC值（程序计数器）、寄存器值、错误类型等。
3. 在主程序中，在初始化阶段，将hardfault_hand函数的地址设置给SCB->SHCSR的MEMFAULTENA位。这样，当发生硬件错误时，硬件将会自动跳转到hardfault_hand函数进行处理。
4. 编译并烧录程序到STM32微控制器中。
5. 运行程序，在发生硬件错误时，可以通过串口或其他方式查看打印出来的错误信息。

通过这种方式，我们可以更好地了解发生硬件错误的原因和位置，方便调试和排查问题。需要注意的是，由于硬件错误可能导致系统不稳定，因此在生产环境中通常会禁用该功能，仅在调试阶段使用。