OpenSceneGraph海军教程：基础几何体绘制

"这是一份关于OpenSceneGraph(简称OSG)的海军教程PDF，内容主要是针对新手学习OSG在几何体绘制方面的基础知识。教程由美国海军研究生学校的Joseph Sullivan编写，并由Array进行翻译。教程涵盖了从底层使用OpenGL基元到使用OpenSceneGraph的基本几何体，再到从文件读取模型的各种方法。" 在OpenSceneGraph中，几何体的绘制是通过不同的手段实现的，这些手段包括使用OpenGL基元、OSG的基础几何体以及从外部文件导入模型。对于初学者来说，了解如何有效地创建和管理几何体是至关重要的。 首先，`Geode`类是OSG中用于绘制几何体的核心组件，它继承自`Node`类。`Geode`可以包含多个`Drawable`对象，每个`Drawable`代表一个可绘制的实体，如一个几何形状。这使得`Geode`成为场景图中包含复杂图形的理想选择。 `Drawable`类是一个抽象基类，它提供了绘制几何体的基本框架。有六个具体的子类，其中`Geometry`类是最常用的一个，可以直接用来定义顶点数据和几何基元。顶点数据和相关的属性（如颜色、法线和纹理坐标）存储在数组中。为了优化内存使用，多个顶点可以共享相同的属性值，同时通过索引关联不同属性数组。 `PrimitiveSet`类是OSG中用于封装OpenGL基本绘图指令的类，如点、线、多边形等。它提供了灵活性，允许开发者使用不同的OpenGL基元来构建复杂的几何形状。 以下是一个简单的示例代码，展示了如何在OSG中设置一个场景窗口，创建一个`Group`作为场景图的根节点，以及在`Geode`中添加`Drawable`对象来表示几何体： ```cpp #include <osg/Geode> #include <osg/ShapeDrawable> #include <osg/Shape> #include <osgViewer/Viewer> int main(int argc, char** argv) { // 创建视窗 osgViewer::Viewer viewer; // 创建场景根节点 osg::Group* root = new osg::Group(); // 创建几何体节点 osg::Geode* geode = new osg::Geode(); // 创建一个球体几何体并添加到Geode osg::Sphere* sphere = new osg::Sphere(osg::Vec3(0.0, 0.0, 0.0), 1.0); osg::ShapeDrawable* drawable = new osg::ShapeDrawable(sphere); geode->addDrawable(drawable); // 将Geode添加到根节点 root->addChild(geode); // 设置视窗的场景图 viewer.setSceneData(root); // 开始渲染循环 return viewer.run(); } ``` 这段代码创建了一个简单的场景，其中包含一个位于原点的球体。`osg::Sphere`是一个`Shape`类的实例，可以被`ShapeDrawable`使用，然后添加到`Geode`中，最终成为场景图的一部分。 OSG海军教程深入浅出地介绍了如何在OSG中构建和管理几何体，这对于理解OSG的基础操作和进一步开发3D图形应用是非常有价值的。通过学习这个教程，新手能够逐步掌握OSG的几何体绘制技术，从而能够创建更加复杂的3D场景。