Qt中调用VS2008生成DLL与Lib的地址信号与参数详解

本篇文章主要针对FANUC BEIJING-D0iD/0i-MateD系统的调试和编程，提供了一套详细的指南。主要内容分为九个部分： 1. **硬件连接**：这部分概述了系统与外部设备（如输入电源、放大器、I/O接口等）的连接方式，强调了αi系列电源模块、主轴模块、伺服模块等的连接，以及RS232C通信和存储卡的使用，以及I/OLink轴的连接设置。 2. **系统参数设定**：介绍伺服参数初始化的步骤，包括基本参数的意义和设定方法，以及针对不同伺服电机和主轴电机的代码表。特别关注模拟主轴和串行主轴的注意事项，以及机床高速高精度加工参数的设定和快速方法。 3. **伺服参数调整与SERVOGUIDE调试**：详述了伺服参数的优化调整过程，包括全闭环控制参数设定和振动抑制调整，以及带距离码光栅尺的参数设定，还提供了如何使用FANUC伺服调试软件SERVOGUIDE进行参数调整的指导。 4. **PMC调试步骤**：讲解了梯形图编程的转换，涉及梯形图编程的通用规则，不同PMC格式的转换，以及I/O单元和模块地址的分配。 5. **刚性攻丝调试**：涵盖了刚性攻丝的编程格式、所需配置、相关信号和参数调整，以及报警信息的解释。 6. **主轴定向**：着重于外部开关信号、编码器或内置位置传感器在主轴定向中的应用，包括连接、参数说明和调试步骤。 7. **主轴CS轮廓控制**：阐述了主轴C轴（CS）轮廓控制的参数设定方法和PMC信号处理。 8. **I/OLink轴控制**：详细讨论了I/OLink轴的典型应用参数设定，I/O信号处理，以及与系统相关的参数设置，以刀库和B轴为例，展示了PMC编辑和参数设定的实例。 9. **以太网和数据服务**：这部分可能涉及网络连接和数据传输的相关内容，包括以太网的应用及其对系统性能的影响。 这篇文章是FANUC D0iD/0i-MateD系统用户在实际操作中进行系统调试、参数设置和编程的重要参考文档，覆盖了从硬件连接到高级功能的全面指导。