Qt中调用VS2008生成DLL与Lib的详细教程

在本文档中，主要探讨了如何在Qt环境中有效地调用Visual Studio 2008生成的DLL和lib文件。文档针对的是BEIJING-FANUC的0iD/0iMateD系统，特别关注于PMC（Programmable Logic Controller）操作的调试和参数管理。以下章节概要概述： 1. **硬件连接**：这部分详细讲解了0iD/0iMateD系统的整体硬件连接，包括与输入电源、放大器（如αi系列、主轴模块、伺服模块等）、RS232C设备以及存储卡和I/OLink轴的连接方式。 2. **系统参数设定**：涉及伺服参数初始化、基本设置及其意义，电机代码表，模拟和串行主轴的注意事项，以及针对模具加工和高速高精度加工的参数设定，提供快捷方法。 3. **伺服参数调整及SERVOGUIDE调试**：深入讲解了伺服参数的优化调整步骤，全闭环控制参数设定，振动抑制和光栅尺参数设定，以及利用FANUC伺服调试软件SERVOGUIDE进行参数调整。 4. **PMC调试步骤**：介绍梯形图编程转换、不同PMC格式的转换方法，以及I/O单元地址分配。梯形图编程的具体应用和参考资源也在其中。 5. **刚性攻丝调试**：涉及编程格式、配置、信号处理，以及参数调整和报警说明。 6. **主轴定向**：讲解主轴定向的连接方式、参数设置和调试过程，可以使用外部开关、编码器或内部位置传感器。 7. **主轴CS轮廓控制**：阐述主轴C轴控制参数设定和PMC信号处理。 8. **I/OLink轴控制**：详细讨论了I/OLink轴的典型应用参数，信号处理，以及与刀库、B轴相关的PMC编辑和参数设定。 9. **以太网和数据服务**：尽管没有详细内容，但可以推测这部分可能涉及系统网络连接和数据传输的相关设置。 这些章节覆盖了0iD/0iMateD系统的关键调试和集成步骤，对于在Qt环境中集成FANUC PLC控制的项目开发者来说，提供了实用的技术指导。在实际操作中，需要注意根据Qt环境的具体配置和FANUC系统的版本进行相应的调整。