Raspberry Pi机器人项目指南：从入门到高级操控

《Raspberry Pi机器人项目指南》由Richard Grimmett撰写，是一本面向初学者的实用教程，旨在帮助读者利用Raspberry Pi这台微型计算机开发令人惊叹的低成本机器人项目。本书共分为11章，全面覆盖了从入门到高级技术的各个环节。 第1章“Raspberry Pi入门”指导读者如何启动Raspberry Pi，连接键盘、鼠标、显示器以及远程计算机，并掌握基本的计算能力设置。这一章节让读者对硬件配置和基础操作有深入理解。 在第2章“Raspberry Pi编程基础”中，作者介绍了Python和C语言编程的入门知识，确保读者能够编写控制机器人动作的代码。这对于理解和控制机器人行为至关重要。 第3章“语音输入与输出”教授如何使Raspberry Pi具备语音识别和合成能力，增强人机交互，使得机器人更具人性化。 第4章“视觉感知的添加”讲解如何使用标准USB摄像头，让机器人具备视觉功能，从而能感知环境并做出相应的反应。 第5章至第8章分别探讨了移动性：如何将Raspberry Pi连接到轮式平台，实现机器人的移动；如何通过腿部设计让机器人行走；通过传感器避开障碍；以及实现无线遥控，让机器人摆脱有线束缚，自由行动。 第9章介绍使用GPS接收器来定位机器人，确保即使机器人外出活动也能知道其位置，防止迷路。 第10章“系统动态整合”聚焦于整合所有能力，构建复杂机器人系统，如多传感器协作、路径规划等高级技术。 最后的第11章“陆地、海洋和空中探索”扩展到更广泛的机器人应用领域，包括水上航行、飞行，甚至水下操作，展示了Raspberry Pi在不同环境下的潜力。 《Raspberry Pi机器人项目》是一本涵盖了理论知识和实践技巧的综合教材，适合对机器人技术感兴趣且有一定电子和编程基础的学习者使用。无论是DIY爱好者还是希望在教育或科研领域应用的读者，都能从中受益匪浅。版权信息表明，本书保留所有权利，未经出版商许可，不得复制或传播内容。