递推平方根算法详解-减少误差积累

"递推平方根算法是为了解决在在线应用过程中，由于计算机字长有限导致的舍入误差和精度下降问题，特别是在系统辨识领域。这种方法通过减少对有效数字位数的需求，来减小误差积累对辨识的影响。递推平方根算法基于协方差阵的正定性，将其分解为上三角阵和下三角阵的乘积，并给出上三角阵的递推公式，结合参数向量的递推公式，形成递推平方根算法。算法的核心在于通过引入分解式和待定参数，调整算法中的误差，保持估计误差协方差阵的正定性，防止控制系统的发散现象。书中还提到了线性系统、多变量线性系统、非线性系统、时间序列建模等多种建模与辨识方法，并给出了具体的应用实例和计算步骤，旨在帮助读者理解和应用这些技术。" 《系统建模与辨识》是由王秀峰和卢桂章编著的一本高等学校自动化专业教材，涵盖了线性系统、非线性系统、时间序列、房室模型、神经网络模型、模糊系统、遗传算法等多种辨识方法。本书不仅适合自动化、系统工程、经济管理和应用数学等专业的本科生和研究生作为教材，也适合相关科技工作者和工程技术人员参考。书中注重理论与实践相结合，每个方法都有详细的计算过程和实例解析，方便读者学习和掌握。