发那科M-1IA并联机器人直线与非直线快速移动定位教程

本文档是关于发那科并联机器人M-1IA的手册，主要讨论了两种快速移动定位方式：非直线插补快速移动定位和直线插补快速移动定位。非直线插补在参数设置为0时，刀具沿各轴快速移动至指定的程序段目标点，而直线插补则设置为1，遵循G01直线插补的方式，确保不超过每轴的快速移动速度。 这两种定位方式涉及参数设置、指令类型以及终点的确定。IP参数根据指令类型（G90或G91）决定终点在工件坐标系中的位置或是起点的相对位移。在非直线插补定位中，起点和终点都是关键要素，而在直线插补定位时，轨迹与标准G01指令一致，更加精确。 文档还提及了华中8型数控系统，即HNC-818系统，该系统详述了数控机床的程序编制原则，包括机床坐标系、零点设定、工件坐标系定义、编程零点和坐标系切换等基本概念。此外，它涵盖了准备功能（G代码）的概述，如常用的G代码一览表，以及线性进给（G01）、圆弧进给（G02、G03）等插补功能的详细介绍，包括圆柱螺旋线插补、虚轴指定、NURBS样条插补、螺纹切削等复杂路径的处理。 进给功能部分着重于快速进给（G00），这是快速移动到目标位置的重要操作。值得注意的是，手册强调了所有功能的操作限制和注意事项，指出某些操作可能未在详细描述中列出，但并不代表不允许，而是可能因为篇幅和产品定位的原因被简化。 整个手册是用户学习和操作HNC-818系统的基础指南，旨在提供系统的全面介绍，并提醒用户未经授权不得修改或复制内容，以保护知识产权。通过阅读和理解这份手册，用户可以掌握数控系统的关键操作和编程技巧，以便有效地进行机床控制和加工任务。