车载以太网AVB协议的运行准备状态详解

本文档主要介绍了三菱系统CNC M700V/M70V系列的车载以太网AVB协议规范AVDECC/IEEE1722.1-2013中的运行准备状态管理。运行准备状态被分为未完成状态和完成状态，这些状态在设备启动、故障处理以及操作流程中起着关键作用。 1. **运行准备未完成状态**：当电源开启但控制系统不具备全部运行条件时，设备处于这种状态。例如，从断电恢复、紧急停止信号触发或出现伺服报警等情况，指示灯显示为熄灭。操作者需要确保机床准备好进行下一步操作。 2. **运行准备完成状态**：这个状态包括复位状态（初始状态）、自动运行启动状态和自动运行暂停状态。复位状态是在电源开启后约4秒或按下复位键后达到，是所有操作的起点。自动运行启动状态意味着系统正准备执行自动模式，而暂停状态则表示在自动模式下单节执行暂停。 3. **状态转移**：文档详细描述了各个状态之间的转换过程，如从运行准备未完成到复位，或者从自动运行启动到暂停，都依赖于特定的操作步骤，如打开循环启动开关、执行M02/M30等。 4. **安全注意事项**：文档强调了安全操作的重要性，包括阅读并理解机床制造商提供的规格书、本说明书和其他相关文档，遵循危险、警告和注意级别的安全守则。例如，设置运行开始位置时需确保没有遗漏的指令，避免机械干涉、超速等问题，以及错误操作可能带来的严重后果。 5. **版权和适用性**：文中提到了Microsoft和Windows等商标，同时也明确MELDAS是三菱电机的注册商标。对于某些功能的使用，应参照具体NC系统的规格，并注意不同系列产品的差异。 6. **参考资料**：文档推荐用户参考三菱CNC M700V/M70V系列的编程说明书，以便获取更详细的功能和操作指导。 本规范文档是使用三菱CNC M700V/M70V系列的关键指南，对于理解设备的运行状态管理，确保设备安全稳定运行至关重要。在实际操作中，严格按照文档所述步骤进行，并时刻关注安全警示，是高效和安全使用该系统的前提。