提升煤矿综放支架智能控制：姿态监测与自适应系统优化

本文主要探讨了煤矿综放液压支架自适应控制系统的研究，旨在确保煤矿放顶煤安全生产。放顶煤液压支架在工作过程中，面临着复杂的工作环境和不断变化的支撑需求，因此，一个高效的监控和保障系统至关重要。研究者马英及其团队开发了一种综合监测保障系统，该系统通过实时监测支架的姿态、支护状态以及受力情况，实现了智能化的调节功能。 系统的核心技术在于对比和论证了三种不同的测量元件布置方案，其中顶梁-前连杆-底座的布置被证明更为优越。这种布置方式不仅提高了测量精度，还能增强支架在运行过程中的稳定性。通过电液控制系统的集成，系统能够根据实时数据动态调整支架的工作参数，实现对支架行为的精确控制，从而适应不断变化的矿井条件，减少事故发生的可能性。 自适应控制是本文的关键技术，它使得液压支架可以根据工作环境的变化自动调整其工作模式，如推移速度、压力分布等，以保持最佳的支护效果。这一特性对于保证煤炭开采过程的安全性和效率具有重要意义。此外，研究还引用了中图分类号 TD823.4 和 TP277.2，表明这是一项与采矿工程和技术、自动化控制相关的研究，并且符合国际学术期刊的标准，被赋予了B类文献标识码。 这篇论文通过实证研究和数据分析，为煤矿放顶煤液压支架的智能化管理提供了理论支持和实践案例，对提升我国煤矿开采行业的技术水平和安全保障有着积极的推动作用。