中国机械工程第
21
卷第
9
期
2010
年
5
月上半月
一种泵、马达双用火炮随动系统负载仿真策略研究
王红平
1
曹国华
1
王振宏
1
赫
赤
2
1.长春理工大学，长春，
130022
2.
中国白城兵器试验中心，白城，
137001
摘要:基于目前双联液压马达/泵的工作方式提出一种新型的泵、马达双用工作方式，以模拟火炮随
动系统在实际不同运行过程中的各种负载情况。建立了泵、马达工作状态的数学模型，研究了基于干扰
观测器和非线性
PID
控制器的电液模拟加载控制方法，有效地抑制了干扰力矩，提高了系统的跟踪性
能。仿真结采表明:泵、马达双用控制策略能够有效地模拟各种力矩，且在观测器补偿与
PID
控制器并
用控制时能够取得较好的载荷谱跟踪性能。
关键词:双联液压马达/泵;负载模拟;扰动力矩;干扰观测器;非线性
PID
中圄分类号:
TP273.
3
文章编号
:1004--132X(2010)09--1040
一
06
A
Strategy
Study
of
Gun
Servo System
Load
Simulation
Based
on
Dual-
uses
of
Pump
and
Motor
Wang
Hongping
1
Cao
Guohua
1
Wang
Zhenhong
1
He
Chi
2
1.
Changchun
University
of
Science
and
Technology
,
Changchun.
130022
2.
Baicheng
Ordnance
Test
Center
of
China
,
Baicheng
,
Jilin
, 137001
Abstract:
A
new
type
of
dual-
uses
of
pump
and
motor
work
was
put
forward
based
on
the
doub-
le-hydraulic
motor/pump
to
simulate
different
varieties
of
loads
of
gun
servo
system
with
the
actual
operation
of
gun
servo
system.
and
the
mathematical
models
of
two
work
states
of
pump
and
motor
were
established.
The
electro-
hydraulic
load
cdntrol
method
based
on
the
interference
observers
and
a
non
-linear
PID
was
studied.
which
the
disturbing
torque
was
inhibited
effectively
and
the
tracking
performance
of
the
system
was
improved.
Simulation
results
show
that
the
control
strategy
of
dual-
uses
of
pump
and
motor
can
simulate
varieties
of
torque
eHectively,
and
achieve
preferably
tracking
performance
of
the
load
spectrum
owing
to
the
uses
of
observer
compensation
and
PID
controller.
Key
words:
double
-
hydraulic
motor/pump;
load
simulation;
disturbance
torque;
disturbance
observer;
nonlinear
PID
O
引言
火炮随动系统是防空高炮、舰载自动火炮、新
式步兵战车等武器系统的重要组成部分，其性能
的优劣直接影响整个武器系统的作战效能
[110
全
面系统考核随动系统"行进间(航行间)"性能是保
证武器系统达到设计研制要求的重要环节。火炮
随动系统负载模拟仿真台能模拟火炮随动系统各
种不同运动状态下的静阻力矩、惯性力矩、冲击力
矩等负载情况，为火炮随动系统创造了接近工况
的运行条件，是一种有效考核随动系统性能的设
备。目前，关于负载模拟器已有许多相关报道，如
采用磁粉制动器加载方式、电动机电控加载方式
和电液伺服加载方式等，其中电液伺服加载方式
主要应用于舵机空气阻力矩的模拟
[2-6J
。对于火
炮或舰炮定型试验的负载模拟系统，文献
[7J
中介
绍了采用电动机伺服系统模拟火炮随动系统负载
的情况。无论采用电动机伺服系统模拟还是采用
电液伺服系统模拟，文献中介绍的惯性力矩的模
收稿日期:
2009-06-11
• 1040 •
拟均采用惯量盘方式实现。
本文提出了一种新型的泵、马达双用工作方
式，在马达或泵的不同工作状态下可模拟火炮随
动系统在工作过程中的各种负载力矩(诸如静阻
力矩、惯性力矩、车辆行驶和舰船摇摆引起姿态变
化的正弦力矩等)。系统主运动产生的干扰力矩
采用干扰观测器消除，同时与非线性
PID
控制器
相结合，使系统达到良好的动态性能。
1
火炮随动系统负载模拟仿真设计
基于双联液压马达/泵的泵、马达双用电液负
载模拟系统，根据火炮随动系统实际工况，通过电
液结合和微机控制来实现火炮随动系统的惯性力
矩、路谱冲击力矩、海浪冲击力矩和射击冲击力矩
等各种负载力矩的模拟。如图
l
所示，系统由两
部分组成
2
其一为火炮随动系统执行机构，包括执
行电机、受信仪、随动控制器等;其二为液压负载
模拟部分，包括计算机、伺服控制器、电液伺服阀、
双联液压马达/泵、液压动力系统、变速箱、扭矩传
下载后可阅读完整内容，剩余5页未读，立即下载
weixin_38588394
- 粉丝: 8
- 资源: 954
我的内容管理
展开
最新资源
- 解决本地连接丢失无法上网的问题
- BIOS报警声音解析：故障原因与解决方法
- 广义均值移动跟踪算法在视频目标跟踪中的应用研究
- C++Builder快捷键大全：高效编程的秘密武器
- 网页制作入门：常用代码详解
- TX2440A开发板网络远程监控系统移植教程：易搭建与通用解决方案
- WebLogic10虚拟内存配置详解与优化技巧
- C#网络编程深度解析：Socket基础与应用
- 掌握Struts1：Java MVC轻量级框架详解
- 20个必备CSS代码段提升Web开发效率
- CSS样式大全：字体、文本、列表样式详解
- Proteus元件库大全：从基础到高级组件
- 74HC08芯片：高速CMOS四输入与门详细资料
- C#获取当前路径的多种方法详解
- 修复MySQL乱码问题：设置字符集为GB2312
- C语言的诞生与演进：从汇编到系统编程的革命
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
