ATmega128上uCOS-II移植全指南：ICC-AVR编译器详解

本文详细介绍了将μC/OS-II实时操作系统移植到ATMEL公司的8位微控制器ATmega128的具体步骤，特别强调了使用ICC-AVR编译器（版本7.14C）进行移植的过程。移植的目标是让μC/OS-Ⅱ能在特定硬件平台上运行，对于初次接触此移植任务的读者，理解所用微处理器（如ATmega128）的特性至关重要。 ATmega128内核特点包括： 1. **算术逻辑单元（ALU）**：负责基本的数学运算和逻辑操作。 2. **状态寄存器（SREG）**：具有全局中断允许位I，中断默认禁止，中断后I位自动清零，中断返回时置1。 3. **通用工作寄存器组**：32个8位寄存器，其中R26-R31可合并为3个16位间接地址寄存器（X、Y、Z）用于间接寻址，Z寄存器还可用于程序存储空间。 4. **堆栈指针（SP）**：16位寄存器，指示堆栈顶部地址。初始化时需将其设置为数据存储空间的最高地址，因为AVR堆栈向下增长。 移植步骤涉及的主要工作有： 1. **熟悉微处理器和编译器**：在开始移植前，需对ATmega128和ICC-AVR编译器有深入理解。 2. **内核代码定制**：根据ATmega128的特性编写必要的C和汇编语言代码，确保内核能正确访问硬件资源和处理中断。 3. **中断管理**：在μC/OS-Ⅱ中实现中断处理机制，确保中断的正确响应和恢复。 4. **内存管理和初始化**：配置堆栈和其他内存区域，确保操作系统所需的空间得到正确分配和初始化。 5. **链接过程**：利用ICC-AVR编译器的自动链接功能，集成startup文件中的初始化代码。 文章还提到了ICC-AVR编译器的一些特性，如在链接阶段自动包含startup文件，该文件负责完成系统启动时的初始化工作，包括堆栈指针SP的初始化。 这篇文章提供了一个完整的μCOS-II在ATmega128上移植的指导，对于想要在该硬件平台上运行μC/OS-Ⅱ的开发人员来说，是不可或缺的技术参考。