空列表源码解压缩:了解基础编程概念

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0 下载量 198 浏览量 更新于2024-11-21 收藏 6.17MB RAR 举报
资源摘要信息:"empty_list-源码.rar是一个包含空列表源代码的压缩包文件。在计算机编程中,空列表是一个基础的数据结构概念,通常指的是没有包含任何元素的列表。该概念广泛应用于各类编程语言中,比如Python、Java、C++等。空列表可以被看作是程序设计和数据处理的起始点,为后续的元素添加、删除、遍历等操作提供了基础。 空列表的定义和使用通常取决于具体的编程语言,以下是一些主流编程语言中创建和使用空列表的基本知识点: 1. Python: Python中的列表是一种可变序列类型,创建一个空列表通常使用方括号[]或者list()函数,例如: ```python empty_list = [] # 或者 empty_list = list() ``` 在Python中,空列表用于存储零个元素,可以用于初始化,也可以后续向其中添加元素。 2. Java: 在Java中,空列表可以通过使用java.util.Collections类的emptyList方法创建,例如: ```java List<String> emptyList = Collections.emptyList(); ``` 这个方法返回一个不可变的空列表。在Java中,空列表是单例的,对返回对象的修改将导致UnsupportedOperationException异常。 3. C++: C++中没有内置的列表类型,但通常使用std::vector或者std::list等标准模板库(STL)容器来实现列表功能。创建一个空的std::vector如下: ```cpp std::vector<int> emptyVector; ``` 创建一个空的std::list如下: ```cpp std::list<int> emptyList; ``` 在C++中,空的STL容器不包含任何元素,可以添加元素以扩展其内容。 4. JavaScript: 在JavaScript中,空列表可以用空数组[]表示,例如: ```javascript let emptyArray = []; ``` 空数组是JavaScript中用于存储多个值的数据结构,可以用于定义未初始化的集合。 5. C#: C#中使用List<T>类来创建列表。空列表可以通过创建一个新的List<T>实例来得到,例如: ```csharp List<int> emptyList = new List<int>(); ``` List<T>类在C#中是一个泛型集合,可以添加或移除元素。 了解空列表的概念对于理解编程语言的数据结构和编程范式非常重要。它也常常被用于算法和数据结构的初步操作,比如在排序算法的初始化步骤中,或者在实现搜索算法时,需要一个空列表来存储找到的结果。 由于给定的文件标题和描述都是"empty_list-源码.rar",但是提供的压缩包文件名称为"empty_list-源码.zip",这可能是一个命名上的小疏忽,但并不影响我们讨论的内容,因为不管是ZIP格式还是RAR格式,它们都是常用的压缩文件格式,用于减小文件大小和打包多个文件。在这个上下文中,压缩包"empty_list-源码.zip"可能包含了源代码,这些源代码展示了如何在不同的编程语言中实现和操作空列表。"empty_list-源码.zip"中的文件可能包括源代码文件(.c, .cpp, .py, .java, .cs, .js等),以及可能的文档、说明、测试用例等其他支持文件。" 由于文件描述中没有提供更具体的编程语言或者上下文信息,无法详细描述源码的具体内容和编程语言特性。如果需要进一步的细节,建议提供更多的文件内容或者上下文信息。

解释以下代码bool ret = laser.initialize(); if (ret) { ret = laser.turnOn(); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "%s\n", laser.DescribeError()); } auto laser_pub = node->create_publisher<sensor_msgs::msg::LaserScan>("scan", rclcpp::SensorDataQoS()); auto stop_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOff(); }; auto stop_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("stop_scan",stop_scan_service); auto start_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOn(); }; auto start_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("start_scan",start_scan_service); rclcpp::WallRate loop_rate(20); while (ret && rclcpp::ok()) { LaserScan scan;// if (laser.doProcessSimple(scan)) { auto scan_msg = std::make_shared<sensor_msgs::msg::LaserScan>(); scan_msg->header.stamp.sec = RCL_NS_TO_S(scan.stamp); scan_msg->header.stamp.nanosec = scan.stamp - RCL_S_TO_NS(scan_msg->header.stamp.sec); scan_msg->header.frame_id = frame_id; scan_msg->angle_min = scan.config.min_angle; scan_msg->angle_max = scan.config.max_angle; scan_msg->angle_increment = scan.config.angle_increment; scan_msg->scan_time = scan.config.scan_time; scan_msg->time_increment = scan.config.time_increment; scan_msg->range_min = scan.config.min_range; scan_msg->range_max = scan.config.max_range; int size = (scan.config.max_angle - scan.config.min_angle)/ scan.config.angle_increment + 1; scan_msg->ranges.resize(size); scan_msg->intensities.resize(size); for(size_t i=0; i < scan.points.size(); i++) { int index = std::ceil((scan.points[i].angle - scan.config.min_angle)/scan.config.angle_increment); if(index >=0 && index < size) { scan_msg->ranges[index] = scan.points[i].range; scan_msg->intensities[index] = scan.points[i].intensity; } } laser_pub->publish(*scan_msg); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "Failed to get scan"); } if(!rclcpp::ok()) { break; } rclcpp::spin_some(node); loop_rate.sleep(); } RCLCPP_INFO(node->get_logger(), "[YDLIDAR INFO] Now YDLIDAR is stopping ......."); laser.turnOff(); laser.disconnecting(); rclcpp::shutdown(); return 0; }

2023-05-30 上传