if ((m_pTestItem->m_vecSpreadBlock.empty() && m_pTestItem->m_vecMTKKBlock.empty()) || (m_pTestItem->m_vecSpreadBlock.empty() && m_pTestItem->m_vecQCKBlock.empty()) || (m_pTestItem->m_vecMTKKBlock.empty() && m_pTestItem->m_vecQCKBlock.empty())) { vecEmpty = true; }是判断至少两个vector不为空吗？

时间: 2024-04-15 11:27:34 浏览: 13
不，上述代码是判断至少有两个 vector 为空的情况。根据代码逻辑，当满足以下任一条件时，`vecEmpty` 会被设为 `true`： 1. `m_pTestItem->m_vecSpreadBlock` 和 `m_pTestItem->m_vecMTKKBlock` 都为空； 2. `m_pTestItem->m_vecSpreadBlock` 和 `m_pTestItem->m_vecQCKBlock` 都为空； 3. `m_pTestItem->m_vecMTKKBlock` 和 `m_pTestItem->m_vecQCKBlock` 都为空。 也就是说，只要有两个或更多的 vector 同时为空，`vecEmpty` 就会被设置为 `true`。如果你想要判断至少有两个 vector 不为空的情况，那么条件应该改为： ```cpp if ((!m_pTestItem->m_vecSpreadBlock.empty() && !m_pTestItem->m_vecMTKKBlock.empty()) || (!m_pTestItem->m_vecSpreadBlock.empty() && !m_pTestItem->m_vecQCKBlock.empty()) || (!m_pTestItem->m_vecMTKKBlock.empty() && !m_pTestItem->m_vecQCKBlock.empty())) { vecEmpty = false; } else { vecEmpty = true; } ``` 这样，只有当至少有两个 vector 都不为空时，`vecEmpty` 才会被设置为 `false`。

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Python库 | aws_empty_bucket-2.1.0-py3-none-any.whl

资源分类：Python库 所属语言：Python 使用前提：需要解压 资源全名：aws_empty_bucket-2.1.0-py3-none-any.whl 资源来源：官方 安装方法：https://lanzao.blog.csdn.net/article/details/101784059
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Pre-order-binary-tree-traversal.rar_pre_pre-orderC语言

if (node->right) s.push(node->right); if (node->left) s.push(node->left); } } 4. **应用**： 前序遍历在多种场景下都有应用，例如复制二叉树、序列化和反序列化二叉树、查找特定结构的子树等。...

#define vcl_fifo_rx_evt_valid_or_break(_s) \ if (PREDICT_FALSE (!_s->rx_fifo)) \ break; \ if (PREDICT_FALSE (svm_fifo_is_empty (_s->rx_fifo))) \ { \ if (!vcl_session_is_ct (_s)) \ { \ svm_fifo_unset_event (_s->rx_fifo); \ if (svm_fifo_is_empty (_s->rx_fifo)) \ break; \ } \ else if (svm_fifo_is_empty (_s->ct_rx_fifo)) \ { \ svm_fifo_unset_event (_s->rx_fifo); /* rx evts on actual fifo*/ \ if (svm_fifo_is_empty (_s->ct_rx_fifo)) \ break; \ } \ } \

- 如果 _s 是一个连接追踪会话，并且 _s->ct_rx_fifo 也为空，则取消 _s->rx_fifo 的事件标记，并再次检查 _s->ct_rx_fifo 是否为空。如果为空，则跳出循环。 这段代码的目的是在接收FIFO的事件无效或为空...

for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (! paths[i].empty()) { Node* next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - agvs[i].getCurrentX(), 2) + pow(next_node->y - agvs[i].getCurrentY(), 2)); float time = distance / speed * 1000; //node_Value[next_node->x][next_node->y] = 10; QTimer::singleShot(time, this, [&, i, next_node]() { agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); this->update(); // 在窗口中重绘 }); } }，添加代碼，使存儲在path中current坐標到end坐標，代入到map值變爲5

if (! paths[i].empty()) { Node* next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - agvs[i].getCurrentX(), 2) + pow(next_node->y - agvs[i]....

for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (!paths[i].empty()) { Node* prev_node = nullptr; for (Node* next_node : paths[i]) { if (prev_node) { painter.drawLine(prev_node->x, prev_node->y, next_node->x, next_node->y); } prev_node = next_node; } }，一運行就卡死，修改一下

painter.drawLine(prev_node->x, prev_node->y, next_node->x, next_node->y); } prev_node = next_node; qDebug() (" << prev_node->x ," << prev_node->y ) to (" << next_node->x ," << next_node->y )"; } ...

解释一下这段代码void erase_wifi(char* ssid) { int i = 0; uint8_t is_wifi_exist = 0; if (NULL == ssid || 0 == strcmp(ssid, "")) { wifi_error("ssid is NULL or ssid empty"); goto exit; } for (i = 0; i < s_wifi_list->wifi_cnt; i++) { if (0 == strcmp(s_wifi_list->wifi_info[i].ssid, ssid)) { is_wifi_exist = 1; break; } } OS_MutexLock(&record_wifi_list_opt_mutex, OS_WAIT_FOREVER); if (!is_wifi_exist) { wifi_error("wifi [%s] not exist.", ssid); goto exit; } else { app_wifi_set_erase_wifi_info(s_wifi_list->wifi_info[i].ssid, s_wifi_list->wifi_info[i].pwd); strncpy(s_wifi_list->wifi_info[i].ssid, s_wifi_list->wifi_info[s_wifi_list->wifi_cnt - 1].ssid, MAX_SSID_LEN); strncpy(s_wifi_list->wifi_info[i].pwd, s_wifi_list->wifi_info[s_wifi_list->wifi_cnt - 1].pwd, MAX_PWD_LEN); memset(s_wifi_list->wifi_info[s_wifi_list->wifi_cnt - 1].ssid, 0, MAX_SSID_LEN); memset(s_wifi_list->wifi_info[s_wifi_list->wifi_cnt - 1].pwd, 0, MAX_PWD_LEN); if (s_wifi_list->wifi_cnt == WIFI_INFO_CNT) { s_wifi_list->write_idx = 9; } else { s_wifi_list->write_idx -= 1; } s_wifi_list->wifi_cnt -= 1; } #if CFG_USE_LFS _wifi_info_save_to_lfs(); #else _wifi_info_save(); #endif exit: OS_MutexUnlock(&record_wifi_list_opt_mutex); return; }

这段代码是一个函数，用于删除特定的Wi-Fi网络信息。函数接受参数ssid，表示要删除的Wi网络的名称。 首函数会检查参数的有效性。如果ssid为NULL或为空字符串会打印错误消息并跳转到末尾。 接下来，函数会遍存储Wi-...

解释以下代码bool ret = laser.initialize(); if (ret) { ret = laser.turnOn(); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "%s\n", laser.DescribeError()); } auto laser_pub = node->create_publisher<sensor_msgs::msg::LaserScan>("scan", rclcpp::SensorDataQoS()); auto stop_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOff(); }; auto stop_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("stop_scan",stop_scan_service); auto start_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOn(); }; auto start_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("start_scan",start_scan_service); rclcpp::WallRate loop_rate(20); while (ret && rclcpp::ok()) { LaserScan scan;// if (laser.doProcessSimple(scan)) { auto scan_msg = std::make_shared<sensor_msgs::msg::LaserScan>(); scan_msg->header.stamp.sec = RCL_NS_TO_S(scan.stamp); scan_msg->header.stamp.nanosec = scan.stamp - RCL_S_TO_NS(scan_msg->header.stamp.sec); scan_msg->header.frame_id = frame_id; scan_msg->angle_min = scan.config.min_angle; scan_msg->angle_max = scan.config.max_angle; scan_msg->angle_increment = scan.config.angle_increment; scan_msg->scan_time = scan.config.scan_time; scan_msg->time_increment = scan.config.time_increment; scan_msg->range_min = scan.config.min_range; scan_msg->range_max = scan.config.max_range; int size = (scan.config.max_angle - scan.config.min_angle)/ scan.config.angle_increment + 1; scan_msg->ranges.resize(size); scan_msg->intensities.resize(size); for(size_t i=0; i < scan.points.size(); i++) { int index = std::ceil((scan.points[i].angle - scan.config.min_angle)/scan.config.angle_increment); if(index >=0 && index < size) { scan_msg->ranges[index] = scan.points[i].range; scan_msg->intensities[index] = scan.points[i].intensity; } } laser_pub->publish(*scan_msg); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "Failed to get scan"); } if(!rclcpp::ok()) { break; } rclcpp::spin_some(node); loop_rate.sleep(); } RCLCPP_INFO(node->get_logger(), "[YDLIDAR INFO] Now YDLIDAR is stopping ......."); laser.turnOff(); laser.disconnecting(); rclcpp::shutdown(); return 0; }

这段代码是一个使用 ROS2 和 YDLIDAR 激光雷达的程序。 首先，它调用 laser.initialize() 函数来初始化激光雷达，并将返回值存储在变量 ret 中。如果初始化成功，它将调用 laser.turnOn() 函数来打开激光雷达。...

for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (! paths[i].empty()) { Node* next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - agvs[i].getCurrentX(), 2) + pow(next_node->y - agvs[i].getCurrentY(), 2)); float time = distance / speed * 1000; QTimer::singleShot(time, this, [&, i, next_node]() { agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); std::cout << "AGV " << agvs[i].getid() << " current_x: " << agvs[i].getCurrentX() << " current_y: " << agvs[i].getCurrentY() <<std::endl; this->update(); if (next_node->x == agvs[i].getEndX() && next_node->y == agvs[i].getEndY()) { task_to_agv(); }，增加代碼，根據agv實時獲得的path路徑坐標畫出直的路綫

painter.drawLine(prev_node->x, prev_node->y, next_node->x, next_node->y); } prev_node = next_node; } } } } 这里会遍历所有AGV的路径，对于每个路径中的相邻两个节点，使用QPainter的drawLine函数...

if (! paths[i].empty()) { int cur_x = agvs[i].getCurrentX(); int cur_y = agvs[i].getCurrentY(); Node* next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - agvs[i].getCurrentX(), 2) + pow(next_node->y - agvs[i].getCurrentY(), 2)); float time = distance / speed * 1000; //node_Value[next_node->x][next_node->y] = 10; QTimer::singleShot(time, this, [&, i, next_node]() { agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); this->update(); // 在窗口中重绘 }); },添加代碼：agv當前的坐標，輸入到_MAP[][]為1，黨agv離開這個點的時候，_MAP[][]為0

你可以在QTimer的lambda函数中添加以下... agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); this->update(); // 在窗口中重绘 }); 这样就可以实现AGV移动时在地图上留下痕迹的效果了。

for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { for (int j = 0; j < tasks.size(); j++) { if (tasks[j].id == agvs[i].get_task_id()) { completed_task_index = j; break; } } if (tasks[completed_task_index].completed == 2 ) { // 如果已经完成任务 paths[i].clear(); continue; // 跳过此次循环 } if (! paths[i].empty()) { Node* next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - agvs[i].getCurrentX(), 2) + pow(next_node->y - agvs[i].getCurrentY(), 2)); float time = distance / speed * 1000; //node_Value[next_node->x][next_node->y] = 10; QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node { agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); this->update(); // 在窗口中重绘 }); } }，添加代碼，獲取agv的current的x和y，輸入_MAP[][] = 1,黨agv離開這個點的時候，MAP變爲0

if (!paths[i].empty()) { Node* next_node = paths[i][0]; // 获取当前AGV的位置 int current_x = agvs[i].getCurrentX(); int current_y = agvs[i].getCurrentY(); // 将当前位置的 MAP 值设置为 0 _MAP...

void CAnalyzeDlg::MakeTree() { HTREEITEM hRoot = m_pTree->m_tree.InsertItem(CString(m_g.GetStart())); CString temp; HTREEITEM hItem = hRoot; stack <HTREEITEM> s; s.push(hItem); while (!TreeStack.empty()) { temp = m_g.GetPrecept(TreeStack.top()).GetRight().c_str(); hItem = s.top(); s.pop(); TreeStack.pop(); for(int i = 0; i < temp.GetLength(); i++) { HTREEITEM hItem2; hItem2 = m_pTree->m_tree.InsertItem(CString(temp.GetAt(i)), hItem); if(m_g.IsInVn(temp.GetAt(i))) { s.push(hItem2); } } m_pTree->m_tree.Expand(hItem, TVE_EXPAND); } assert(s.empty()); assert(TreeStack.empty()); }代码解释

7. 最后，将当前节点展开（m_pTree->m_tree.Expand(hItem, TVE_EXPAND)）。 8. 循环结束后，用 assert() 函数来检查栈和语法分析栈是否已经为空。 该函数的目的是为了将语法分析栈中的内容可视化，方便用户查看和...

//輸出path for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { for (int j = 0; j < paths[i].size(); j++) { _MAP[paths[i][j]->x][ paths[i][j]->y] = 5; } } //模擬小車行駛 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (! paths[i].empty()) { Node* next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - agvs[i].getCurrentX(), 2) + pow(next_node->y - agvs[i].getCurrentY(), 2)); float time = distance / speed * 1000; //node_Value[next_node->x][next_node->y] = 10; QTimer::singleShot(time, this, [&, i, next_node]() { agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); this->update(); // 在窗口中重绘 }); } } //如果任務完成停止定時器 for (int i = 0; i < tasks.size(); i++) { if (tasks[i].completed != 2) { allTasksCompleted = false; break; } } if (allTasksCompleted) { timer->stop(); update(); } } }，添加黨agv的current坐標輸入_MAP中，值為0

paths[i].empty()) { Node* next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - agvs[i].getCurrentX(), 2) + pow(next_node->y - agvs[i].getCurrentY(), 2...

#include "mainwindow.h"#include <QVBoxLayout>#include <QHBoxLayout>#include <QPainter>#include <QFileDialog>MainWindow::MainWindow(QWidget parent) : QMainWindow(parent){ // 设置窗口大小和标题 setFixedSize(800, 600); setWindowTitle(tr("Function Graph Drawer")); // 创建输入框和确认按钮 m_inputLineEdit = new QLineEdit; m_okButton = new QPushButton(tr("OK")); m_clearButton = new QPushButton(tr("Clear")); m_saveButton = new QPushButton(tr("Save")); // 创建绘制区域 m_drawWidget = new QWidget; m_drawWidget->setSizePolicy(QSizePolicy::Expanding, QSizePolicy::Expanding); // 设置布局 QVBoxLayout mainLayout = new QVBoxLayout; QHBoxLayout* inputLayout = new QHBoxLayout; inputLayout->addWidget(m_inputLineEdit); inputLayout->addWidget(m_okButton); inputLayout->addWidget(m_clearButton); inputLayout->addWidget(m_saveButton); mainLayout->addLayout(inputLayout); mainLayout->addWidget(m_drawWidget); QWidget* centralWidget = new QWidget; centralWidget->setLayout(mainLayout); setCentralWidget(centralWidget); // 连接按钮的信号和槽函数 connect(m_okButton, &QPushButton::clicked, this, &MainWindow::onOkButtonClicked); connect(m_clearButton, &QPushButton::clicked, this, &MainWindow::onClearButtonClicked); connect(m_saveButton, &QPushButton::clicked, this, &MainWindow::onSaveButtonClicked);}MainWindow::~MainWindow(){}void MainWindow::onOkButtonClicked(){ // 获取输入的函数 std::string function = m_inputLineEdit->text().toStdString(); // 在绘制区域中绘制函数图像 QPainter painter(m_drawWidget); painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true); painter.setPen(QPen(Qt::blue, 1)); // 绘制坐标轴和函数图像的代码省略，需要根据输入的函数计算出相应的点坐标 // 绘制完成后调用QWidget的update方法刷新显示 m_drawWidget->update();}void MainWindow::onClearButtonClicked(){ // 清除绘制区域中的所有图像 m_drawWidget->update();}void MainWindow::onSaveButtonClicked(){ // 弹出文件保存对话框，选择保存路径和文件名 QString fileName = QFileDialog::getSaveFileName(this, tr("Save Image"), "", tr("JPEG (*.jpg)")); // 将绘制区域中的内容保存为图片 QImage image(m_drawWidget->size(), QImage::Format_RGB32); QPainter painter(&image); m_drawWidget->render(&painter); image.save(fileName);}将这段代码省略的根据输入的函数绘制坐标轴和函数图像的代码补全

painter.drawLine(0, m_drawWidget->height() / 2, m_drawWidget->width(), m_drawWidget->height() / 2); painter.drawLine(m_drawWidget->width() / 2, 0, m_drawWidget->width() / 2, m_drawWidget->height());...

com.fasterxml.jackson.databind.exc.InvalidDefinitionException: No serializer found for class java.util.Collections$3 and no properties discovered to create BeanSerializer (to avoid exception, disable SerializationFeature.FAIL_ON_EMPTY_BEANS) (through reference chain: org.apache.catalina.core.ApplicationHttpRequest[0]->org.apache.catalina.core.ApplicationHttpRequest["request"]->org.apache.catalina.connector.RequestFacade["session"]->org.apache.catalina.session.StandardSessionFacade["sessionContext"]->org.apache.catalina.session.StandardSessionContext["ids"])

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