解释一下这段代码void erase_wifi(char* ssid) { int i = 0; uint8_t is_wifi_exist = 0; if (NULL == ssid || 0 == strcmp(ssid, "")) { wifi_error("ssid is NULL or ssid empty"); goto exit; } for (i = 0; i < s_wifi_list->wifi_cnt; i++) { if (0 == strcmp(s_wifi_list->wifi_info[i].ssid, ssid)) { is_wifi_exist = 1; break; } } OS_MutexLock(&record_wifi_list_opt_mutex, OS_WAIT_FOREVER); if (!is_wifi_exist) { wifi_error("wifi [%s] not exist.", ssid); goto exit; } else { app_wifi_set_erase_wifi_info(s_wifi_list->wifi_info[i].ssid, s_wifi_list->wifi_info[i].pwd); strncpy(s_wifi_list->wifi_info[i].ssid, s_wifi_list->wifi_info[s_wifi_list->wifi_cnt - 1].ssid, MAX_SSID_LEN); strncpy(s_wifi_list->wifi_info[i].pwd, s_wifi_list->wifi_info[s_wifi_list->wifi_cnt - 1].pwd, MAX_PWD_LEN); memset(s_wifi_list->wifi_info[s_wifi_list->wifi_cnt - 1].ssid, 0, MAX_SSID_LEN); memset(s_wifi_list->wifi_info[s_wifi_list->wifi_cnt - 1].pwd, 0, MAX_PWD_LEN); if (s_wifi_list->wifi_cnt == WIFI_INFO_CNT) { s_wifi_list->write_idx = 9; } else { s_wifi_list->write_idx -= 1; } s_wifi_list->wifi_cnt -= 1; } #if CFG_USE_LFS _wifi_info_save_to_lfs(); #else _wifi_info_save(); #endif exit: OS_MutexUnlock(&record_wifi_list_opt_mutex); return; }

时间: 2023-11-17 20:06:42 浏览: 44
这段代码是一个函数,用于删除特定的Wi-Fi网络信息。函数接受参数ssid,表示要删除的Wi网络的名称。 首函数会检查参数的有效性。如果ssid为NULL或为空字符串会打印错误消息并跳转到末尾。 接下来,函数会遍存储Wi-Fi信息的s_wifi_list,查与参数ssid匹配的-Fi网络。如果找到了匹的网络,则将is_wifi_exist志设置为1,并循环。 在进入临界区之前,函数会使用互斥锁(OS_MutexLock)锁定对记录Wi-Fi列表进行操作的互斥访问。 如果is_wifi_exist标志为0,表示未找到与参数ssid匹配的Wi-Fi网络,则会打印错误消息并跳转到函数末尾。 如果找到了匹配的Wi-Fi网络,函数会使用app_wifi_set_erase_wifi_info函数设置要删除的Wi-Fi网络的信息,并将该网络信息替换为数组中最后一个Wi-Fi网络的信息。然后,将最后一个Wi-Fi网络的信息清空。 接下来,根据Wi-Fi网络信息的数量进行一些调整。如果当前Wi-Fi网络数量等于WIFI_INFO_CNT,则将write_idx设置为9;否则,将write_idx减1。然后,将Wi-Fi网络数量减1。 最后,根据预编译指令选择调用_wifi_info_save_to_lfs函数将Wi-Fi网络信息保存到LFS(Local File System)中,或调用_wifi_info_save函数将Wi-Fi网络信息保存到其他存储介质中。 最后,释放临界区的互斥锁(OS_MutexUnlock)并返回函数。 这段代码的作用是从Wi-Fi网络列表中删除指定的Wi-Fi网络信息,并将修改后的列表保存到存储介质中。

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void IntersectionInfoCache::get_node_info( const RoadLinkInfo* curlink, NodeInfo& nodeInfo, bool start ) //获取节点信息 { TopoLinkItem* outlinklist = start ? curlink->sTopoLinks.outTopoItems : curlink->eTopoLinks.outTopoItems; uint8_t outlinkCount = start ? curlink->sTopoLinks.outCount : curlink->eTopoLinks.outCount; for ( int i = 0; i < outlinkCount; ++i ) { uint32_t out_index = static_cast< int32 >( outlinklist[ i ].linkIdx ); uint8_t out_direction = ( outlinklist[ i ].attr & 0x01 ); nodeInfo.outlinks.emplace_back( LinkSymbol( out_index, out_direction ) ); const RoadLinkInfo* outlink = RGDataManagerInstance->GetRoadInfoPtr( out_index ); if ( outlink == nullptr ) continue; TopoLinkItem* inlinklist = out_direction ? outlink->eTopoLinks.inTopoItems : outlink->sTopoLinks.inTopoItems; uint8_t inlinkCount = out_direction ? outlink->eTopoLinks.inCount : outlink->sTopoLinks.inCount; for ( int j = 0; j < inlinkCount; ++j ) { //获取所有脱出路的进入路 uint32_t in_index = static_cast< int32 >( inlinklist[ j ].linkIdx ); uint8_t in_direction = ( ( inlinklist[ j ].attr & ( 0x01 ) ) ^ ( 0x01 ) ); nodeInfo.inlinks.emplace_back( LinkSymbol( in_index, in_direction ) ); } } std::sort( nodeInfo.inlinks.begin(), nodeInfo.inlinks.end() ); nodeInfo.inlinks.erase(std::unique( nodeInfo.inlinks.begin(), nodeInfo.inlinks.end() ), nodeInfo.inlinks.end() ); std::sort( nodeInfo.outlinks.begin(), nodeInfo.outlinks.end() ); nodeInfo.outlinks.erase(std::unique( nodeInfo.outlinks.begin(), nodeInfo.outlinks.end() ), nodeInfo.outlinks.end() ); }结合上一段代码,逐句加上注释

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