Python实现PC与Arduino的串行通信桥接

资源摘要信息:"SerialBridgePython是一个专门为PC（主机）端与Arduino等微型计算机之间实现串行通信的Python库。通过使用该库，可以在不依赖于ROS（机器人操作系统）的情况下，实现微型计算机和PC之间的数值数据交换。本资源适用于使用Ubuntu 18.04 LTS和Python 2.7.0环境的开发者。SerialBridgePython库的开发正在进行中，目前可能还未正式发布，但可以通过特定的安装步骤进行使用。 开发者可以通过Git版本控制系统来获取SerialBridgePython库的源代码。不熟悉Git的用户可以选择直接克隆整个存储库，而对Git有所了解的用户可以选择使用Git的子模块功能来克隆存储库。安装准备阶段，开发者需要准备类似ROS的消息，这些消息是在YAML文件中定义的。YAML是一种数据序列化格式，它允许开发者以人类可读的方式组织和存储数据，这对于在不同系统之间传输数据尤其重要。SerialBridgePython的安装和使用教程可能包含了详细的步骤说明，以帮助开发者快速上手。 根据资源的描述，SerialBridgePython项目专注于提供一套轻量级的通信解决方案，使得开发者能够通过简单的Python脚本实现与Arduino等微控制器的通信。这种通信通常是基于串行端口的，因此库的名称中包含了“Serial”这个词。在硬件接口层面，串行通信指的是通过串行端口（如USB转串口适配器）进行数据传输，一次传输一个位（bit）。 SerialBridgePython可能支持基本的数据传输任务，如读取和写入数据，并将这些数据转换为可识别的消息格式，以便PC端应用程序可以处理。开发者可以将这个库用于各种场景，例如数据采集、嵌入式系统开发、物联网项目等，其中需要主机和微控制器之间进行稳定和高效的通信。 在本资源中，开发者需要注意的是，由于SerialBridgePython还在开发中，可能存在一些未解决的bug或者不稳定的问题。此外，资源提到的Python版本是2.7.0，这是一个较为老旧的版本，开发者可能需要在Ubuntu 18.04 LTS系统上安装特定版本的Python解释器，或者考虑使用虚拟环境来隔离开发环境，以免影响到系统中其他依赖Python的项目。 总的来说，SerialBridgePython为PC与Arduino等微控制器之间的串行通信提供了一个简洁的解决方案。通过使用这个库，开发者可以更加专注于应用层面的开发，而不必担心底层的通信细节。如果开发者遇到具体的安装或使用问题，可以参考SerialBridgePython的官方文档或社区论坛以获取帮助。"