OpenDDS 3.12版：QoS策略详解与金属材料手册

本资源是一份关于OpenDDS 3.12的详细实用金属材料手册，由ObjectComputing, Inc. (OCI)支持。OpenDDS是为分布式计算平台（DCPS）设计的消息传递框架，用于实时系统的高性能通信。手册主要关注于OpenDDS的核心概念、服务质量（QoS）策略以及关键特性。 章节内容概述： 1. **介绍**部分简要介绍了OpenDDS的概述，包括其在DCPS中的角色，内置主题的作用，以及与DDS规范的关系。指南还讨论了OpenDDS的体系结构和安装设置，强调了如何启用或禁用特定功能，如内置主题支持和合规性配置。 2. **入门**章节指导用户如何使用OpenDDS，包括定义数据类型、处理中间语言（IDL）、创建简单的发布者和订阅者，以及数据读取器监听器的实现。此外，还提到了使用RTPS（Real-Time Publish/Subscribe）运行示例和数据处理优化技巧。 3. **服务质量**是核心部分，涵盖了各种QoS策略，如可靠性、历史、耐久性、DURABILITY_SERVICE、RESOURCE_LIMITS、划分、截止日期、寿命、用户数据、TOPIC_DATA、GROUP_DATA等。例如，`DESTINATION_ORDER`控制实例内样本的读取顺序，`WRITER_DATA_LIFECYCLE`管理数据实例的生命周期，而`READER_DATA_LIFECYCLE`和`TIME_BASED_FILTER`则是与数据读取相关的策略。 4. **条件和听众**章节介绍了OpenDDS中与通信状态、主题状态、订阅者状态、数据读取器状态和数据写入器状态相关的概念，以及如何通过监听器来管理这些状态。这部分内容对于理解和管理OpenDDS的连接和交互至关重要。 在整个手册中，读者可以找到关于OpenDDS 3.12的深入指南，以便更好地理解和利用其功能，以实现高效、可靠的分布式系统通信。同时，它也强调了QoS策略的重要性，这是确保性能和可靠性的关键要素。