openGJK：跨C，C#和Matlab的高效GJK算法实现

资源摘要信息: "openGJK是一种开源的GJK算法实现，主要用于计算凸多边形之间的最小距离。GJK算法是由Gilbert、Johnson和Keerthi提出的，用于检测两个凸集的碰撞和计算它们之间的距离。openGJK库提供了针对C，C＃和Matlab的实现，并已在Unix和Windows系统上通过测试。这个库特别适合那些需要快速可靠凸多面体距离计算的工程仿真场景，例如有限元方法（FEM）和离散元方法（DEM）。 GJK算法的原理基于构建一个由输入凸形状的顶点和方向向量构成的单纯形。GJK算法能够有效地检测两个凸形状之间是否有碰撞，并且能够计算出它们之间的最短距离。当两个凸形状相交时，算法会返回它们的接触点；不相交时，会返回它们之间的最短距离。 openGJK库的实现并不包含增量版本，也不支持NURBS（非均匀有理B样条），但它为开发者提供了一个强大的起点。库本身并未针对生产环境进行优化，但是它提供的实现足够快速，足以适应大多数应用需求。用户可以根据自己的需求对openGJK进行扩展和适配。 在使用openGJK之前，用户需要准备两个凸多面体的顶点坐标数据，这些数据可以用于计算它们之间的最小距离。库支持多种类型的凸多面体，包括但不限于线段、三角形、四面体和立方体。这意味着openGJK非常灵活，可以广泛应用于多种工程和科学计算领域。 如果需要开始使用openGJK，用户可以参考提供的入门指南，以了解如何编译和在不同的编程环境中使用openGJK。由于库是开源的，用户不仅可以利用现成的工具，还可以根据需要对其进行修改和增强，以适应特定的应用程序需求。 从标签来看，openGJK与多个技术相关联，包括算法、Matlab、碰撞检测、GJK算法以及凸多面体等。这些标签提示了该库的技术背景和应用范围。Matlab的标签显示了库可能包含的Matlab绑定或接口，而GJK和凸多面体的标签则强调了库的主要功能和用途。 文件名称列表中的'openGJK-master'表明这是一个版本控制系统中的主分支或主版本，这意味着用户可以获取到最新和最全的库功能。"