中南大学自动控制工程基础考试复习与解答

"自动控制工程基础复习题及答案" 这篇文档是中南大学现代远程教育课程专科层次的《自动控制工程基础》复习题及其参考答案，涵盖了多项选择题，涉及了自动控制系统的多个核心概念。 1. 线性与非线性系统：线性系统与非线性系统的本质区别在于迭加原理的应用。线性系统遵循迭加原理，即输入信号的叠加等同于各输入单独作用结果的叠加；而非线性系统则不满足这一原则。选择题中的C选项正确。 2. 传递函数与特征方程：线性定常系统的传递函数分母为特征方程，当特征方程等于零时，系统达到特征根或极点，故B选项正确。 3. 典型输入信号：在时域分析中，最常用的典型输入信号是阶跃函数，因为它可以反映系统的瞬态响应和稳态响应，D选项正确。 4. 开环传递函数与系统类型：根据开环传递函数的结构，可以判断系统的类型。题目中的系统是I型系统，B选项正确。 5. 二阶振荡环节的相频特性：当频率增大到无穷大时，二阶系统的相位移为-180°，对应B选项。 6. 控制系统分类：按照输入量变化的规律，控制系统可分为恒值控制系统（维持设定值不变）、随动控制系统（跟踪参考信号变化）和程序控制系统（按预定规律变化），A选项正确。 7. 负反馈系统的等效传递函数：负反馈系统的等效传递函数是前向通道传递函数与反馈通道传递函数的比值，即G(s)/(1+G(s)H(s))，选择C选项。 8. 一阶系统的响应时间：时间常数T越大，系统达到稳态值所需的时间越长，因此A选项正确。 9. 拉氏变换：拉氏变换将时间函数转换成复变函数，对应D选项。 10. 传递函数的定义：在零初始条件下，线性定常系统的传递函数是输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比，D选项正确。 11. 传递函数的频率特性：传递函数G(s)=[pic]在s域中的实部对应于频率特性的实部R(ω)，题目中的A选项正确。 12. 微分环节的相位移：微分环节的频率特性相位移为90°，对应A选项。 13. 积分环节的相位移：积分环节的频率特性相位移为-90°，对应B选项。 这些题目和答案反映了自动控制工程基础课程中的关键知识点，包括线性系统理论、传递函数、系统类型、拉氏变换、频率特性、相位移以及负反馈系统的分析。通过复习这些内容，学生可以更好地理解和掌握自动控制系统的基本概念和分析方法。