KUKA ArcTech Basic 1.4：更改流程选项与故障策略

"这篇文档是关于KUKA ArcTech ROBOT库卡的WorkVisual系统中更改流程选项和故障策略的指南。主要介绍了如何在smartHMI上修改已由WorkVisual配置的机器人控制系统中的工艺流程设置和故障策略。" 在KUKA的自动化解决方案中，ArcTech是一个关键的弧焊技术软件包，它提供了高级的焊接控制和管理功能。在工作环境中，有时需要根据实际需求调整预先在WorkVisual中设定的流程选项和故障策略。这个过程可以通过以下步骤实现： 1. 打开smartHMI，进入主菜单，选择“配置”> “ArcTech” > “全局设置”，这将打开ArcTech全局设置窗口。 2. 在“工艺流程设置”选项卡中，可以找到并修改所需的流程选项。这些选项可能涉及焊接过程的各个方面，如焊接参数、顺序控制、质量保证等。 3. 接下来，在“引燃故障策略”和“焊接故障策略”选项卡中，可以调整故障响应和处理方式。这些策略确保在出现异常时，系统能够采取适当的应对措施，保证生产安全和效率。 4. 修改完成后，关闭窗口，并在出现的安全询问中选择“是”，以保存更改。如果存在机器人控制系统和WorkVisual项目设置的不一致，系统会提示并用红框标识，此时可以选择“还原一致性”来同步设置。 5. 文档中特别指出，所有这些功能和设置的变更都需要用户具有专家用户组的权限。 KUKA.ArcTech Basic 1.4是KUKA System Technology针对其机器人系统发布的软件版本，发布日期为2015年6月17日。这个版本的软件适用于KUKA的8.3控制系统，提供了丰富的弧焊工艺和技术支持。虽然文档中强调了内容可能与实际硬件和软件的最新状态有所差异，但KUKA会定期更新以保持一致性。 此外，文档还涵盖了产品介绍、安全指南、安装和配置的详细步骤，包括在WorkVisual中添加电源、打开ArcTech编辑器以及配置电源的具体选项。这些内容旨在帮助用户更好地理解和操作KUKA的弧焊系统，确保系统的高效和安全运行。 这个资源为KUKA ArcTech的用户提供了详细的流程选项和故障策略调整方法，对于在生产环境中灵活调整焊接工艺和应对故障情况具有重要的指导价值。