鲁棒l2-l∞滤波器设计:极点约束与δ算子系统的稳定性

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本文主要探讨了"具有极点约束的δ算子不确定系统的鲁棒l2-l∞滤波"这一课题,发表于2012年的福建师范大学学报(自然科学版)。论文的核心关注点在于设计一种滤波器,旨在针对一类特定的扰动抑制性能指标——l2-l∞性能,以实现滤波误差系统的鲁棒D(a,r)-稳定性。当外部扰动为零时,这种稳定性确保了系统的稳定性和对干扰的抵抗能力。 作者采用了线性矩阵不等式的方法来提供设计鲁棒l2-l∞滤波器的充分条件。这种方法的关键在于通过解决线性矩阵不等式问题,可以找到满足系统性能需求的滤波器参数,使得在保证滤波器稳定性的同时,尽可能减小l2-l∞性能指标的上界,即滤波效果尽可能好。这种设计方法的实用性得到了通过数值算例的验证,证明了其在实际应用中的可行性和有效性。 研究的背景是delta算子不确定性系统,这是一种特殊的系统模型,可能在控制系统中遇到,特别是在处理含有随机或时变因素时。论文中提出的鲁棒滤波设计对于这类系统的稳定性控制具有重要意义,因为能够确保即使在面对不确定性的环境下,系统仍能保持良好的动态响应。 此外,文中还提到了一些关键概念,如鲁棒l2-l∞滤波,这是针对系统性能的一种综合评估方式,它考虑了系统在不同频率下的性能表现。D(a,r)-稳定则是指系统在存在不确定因素时,仍然能够保持稳定性的性质。最后,论文引用了中图分类号TP273,表明其研究属于控制理论和系统工程的范畴,文献标识码A则表明其为学术期刊文章,收稿日期为2012年3月12日,并得到了福建省高校服务海西建设重点项目的资助。 这篇论文提供了一种设计鲁棒滤波器的有效策略,对于理解和应用delta算子不确定系统以及提升此类系统在实际环境中的性能有着重要的理论贡献。