直流电机PWM驱动频率探讨：从Raspberry Pi 3B+到电机控制

该文主要探讨了在raspberry pi 3b+上搭建boot2qt开发环境过程中遇到的问题，特别是关于直流电机驱动的PWM频率选择的问题。作者在尝试使用新电机后发现，原本能够正常工作的PWM控制在新电机上表现不佳，需要更高的PWM值才能启动和流畅运行。作者怀疑这可能与PWM频率有关，因为电机的线圈电感会导致高频率下电流减小，进而影响电机力矩。 在文章中，作者深入分析了直流电机的特性，区分了遥控玩具电机和遥控模型电机的区别，以及工业控制电机的特点。对于PWM频率的选择，作者指出一般资料较少关注小电流直流电机的调速，更多的是针对高电流、高速度的遥控模型电机。在机器人比赛中，电机需要介于遥控模型和玩具之间的调速性能，既要具有一定的操控特性，又要具备良好的持续工作能力。 作者引用了一些资料片段，提到PWM信号通常在几千赫至几十千赫的范围内，但并未提供明确的频率选择依据。根据电学原理，电机的电感会阻碍高频电流，因此过高频率可能导致电机无法获得足够的启动电流，从而影响其性能。 为了解决这个问题，作者建议考虑电机的电阻和电感参数，并且提出了根据电机特性来选择适合的PWM频率。然而，文章并没有给出一个确定的计算方法或公式，而是强调需要根据具体电机的电气特性来实验和调整。 这篇文章不仅讨论了raspberry pi 3b+开发环境的问题，还深入探讨了直流电机驱动中如何选择合适的PWM频率，这对于电子爱好者和机器人开发者来说是宝贵的经验分享。在实践中，需要综合电机的电气参数、控制需求以及理论知识来确定最适宜的PWM控制策略。