人形机器人执行传感机构方案探索：特斯拉引领，国产势力崛起

"民生证券的研究报告聚焦于人形机器人在执行和传感机构方案上的探讨，强调了人形机器人在科技进步和市场需求中的重要性。报告中提到特斯拉的TeslaBot人形机器人‘擎天柱’(Optimus)作为实例，展示其在AI技术和高性能计算能力支持下的先进功能，如模仿人类动作和执行复杂任务。此外，报告还提到了国产人形机器人品牌的崛起，如小米、傅里叶、优必选等，它们正积极投入自主研发，应对国内人口老龄化和劳动力短缺的问题。多模态大模型的出现被认为可能加速人形机器人的产业化进程，通过与物理世界的交互提升通用AI的能力。报告建议关注那些能赋予人形机器人物理交互能力的设计方案，并提出了相关风险提示。" 在这份报告中，几个关键知识点包括： 1. 人形机器人技术发展：特斯拉的TeslaBot展示了人形机器人在执行复杂任务上的潜力，如物品分类和抓力控制，这得益于其强大的DOJOD1超级计算机芯片和高带宽、低延迟的连接器，以及基于视觉神经网络的自动驾驶技术。 2. 国产人形机器人进展：国内企业如小米、傅里叶、优必选等正加快自主研发步伐，以应对人口老龄化和劳动力短缺带来的挑战，同时也抓住全球新一轮科技浪潮的机会。 3. 多模态大模型的作用：报告指出，多模态大模型与人形机器人相结合，能促进两者协同工作，提高人形机器人的物理交互能力和通用AI的理解能力，为AI赋予了实际操作和情感交流的能力。 4. 执行/传感机构设计：研究特别强调了执行/传感机构设计方案的重要性，这些方案是使人形机器人能够有效与物理世界互动的关键。 5. 风险提示：报告提到了新产品研发及市场拓展可能不及预期的风险，下游需求可能不足的风险，以及宏观经济增速放缓可能带来的影响。 这些知识点揭示了人形机器人领域的前沿动态，以及在技术创新和市场需求驱动下，未来可能出现的产业变革和投资机会。