KUKA机器人控制系统日志与信息显示指南-WorkVisual操作详解

"三菱变频器FR-D700中文使用手册介绍了如何在WorkVisual中显示机器人控制系统的信息和系统日志，以及如何通过诊断链接进行问题调查。该手册适用于KUKA机器人控制系统，特别是版本8.3及其现场总线用户。" 在《显示机器人控制系统的信息和系统日志》这一章节中，主要讲述了如何在WorkVisual软件中查看和分析机器人控制系统的状态信息和日志记录。首先，信息窗口不仅可以在SmartHMI上显示，还可以在WorkVisual中同步显示，这对于远程监控和故障排查非常有帮助。特别的是，通过“诊断链接”，用户可以直接跳转到相关区域深入调查信息的来源，提高问题解决效率。 在操作步骤部分，用户需要确保机器人控制系统和SmartHMI已经启动并建立了网络连接。然后，在WorkVisual的窗口单元视图中选择要监视的控制系统，可以选择单个或多个。接着，通过菜单路径“编辑 > 日志显示”来打开日志显示窗口，每个选定的控制系统会显示其独立的记录项。用户可以点击记录项以展开详情，查看MessageLogs选项卡，这里会展示控制系统的信息。 在过滤和筛选日志记录方面，用户可以选择网络接口、以太网类型、协议甚至特定的MAC地址来定位特定的通信数据。这些功能在8.3版的机器人控制系统中可用。然而，值得注意的是，手册中的某些信息可能与实际提供的功能有所差异，因为库卡公司有权在不影响功能的情况下进行技术更改。 此手册是KUKA System Technology的WorkVisual 3.0版本，适用于KUKA机器人控制系统8.3和8.2版，以及VW系统软件8.2版。手册强调，除非得到库卡公司的明确许可，否则不得复制或向第三方公开内容。同时，手册提醒用户，尽管内容已与硬件和软件描述进行校对，但仍可能存在不一致，但库卡公司会定期更新以修正可能存在的问题。 这份资料提供了详细的操作指南，帮助用户有效管理和诊断KUKA机器人控制系统的运行状态，以便进行有效的故障排除和维护工作。