鲁棒事件触发控制：二阶扰动MAS非奇异有限时间共识

“二阶扰动领导者跟随者MAS的鲁棒事件触发控制：一种非奇异的有限时间共识方法” 本文是一篇研究论文，专注于探讨二阶扰动领导者跟随者多智能体系统（Multi-Agent Systems, MAS）的鲁棒事件触发控制策略，特别是采用非奇异有限时间共识方法。该研究由来自中国科学技术大学、达特茅斯学院、北京航空航天大学和东南大学的研究人员共同完成。文章在2018年10月收到，经过修订后于2019年3月被接受，并在2019年5月发布，DOI号为10.1002/rnc.4599。 在多智能体系统中，各个智能体通过相互交互达成某种一致性行为，这通常被称为共识问题。在这种系统中，领导者智能体的动态行为会影响跟随者的动态，而跟随者则试图调整自己的状态以匹配领导者的状态。在存在扰动和不确定性的情况下，设计鲁棒的控制策略至关重要。论文提出了一种基于事件触发的控制方案，这种方案可以降低通信频率，同时保持系统的稳定性。 事件触发控制是一种有效的节能和减少通信负担的方法，它只在系统状态达到某个预设条件时才进行通信更新，而不是按照固定的采样周期。在本文中，研究人员针对二阶系统设计了鲁棒事件触发规则，即使在系统受到扰动或存在不确定因素时，也能保证系统的有限时间共识。 “非奇异”指的是所设计的控制器不会导致系统出现奇异矩阵，即系统的逆矩阵存在，从而确保控制系统的可操作性和稳定性。有限时间共识是指智能体能够在预设的有限时间内达成一致，而不是无限期地趋于一致。 在分析和证明中，作者可能采用了数学工具，如Lyapunov函数来证明系统稳定性，并利用不等式分析来处理扰动和不确定性。此外，他们可能还提供了仿真或实际系统实验结果，以验证所提控制策略的有效性。 国家自然科学基金资助了这项研究，项目编号分别为61603036、61520106009、61533008和61703037。中央高校基本科研业务费也对本研究提供了支持，项目编号为FRF-TP-18-036A2。 这篇论文为解决二阶多智能体系统在有扰动情况下的鲁棒事件触发控制问题提供了一种新颖的非奇异有限时间共识方法，对于优化多智能体系统的设计和提高其在实际应用中的性能具有重要意义。