构建机器人智体：基于宿主‘软件人’的动态管理系统

“开放式机器人智体――宿主“软件人”的构建 (2015年)” 本文探讨的是如何解决机器人功能更新、修改、升级和维护过程中存在的离线和静态方式问题，通过引入“软件人”概念，构建了一种以宿主“软件人”为核心的机器人系统架构。研究重点在于宿主“软件人”的设计和实现，旨在实现机器人功能的在线、动态更替。 首先，文章构建了宿主“软件人”的体系结构，这是一种创新性的设计，旨在让机器人具备更强的适应性和灵活性。宿主“软件人”作为系统的管理中心，能够协调和管理各种机器人功能模块，实现功能的动态加载和卸载，从而提高系统的可扩展性和可维护性。 接着，作者提出了宿主“软件人”的知识行为一体化描述模型。这个模型将知识和行为相结合，使得机器人能够根据环境变化和任务需求自主学习和调整行为。知识模型基于数据结构进行构造和实现，确保了机器人能够有效地存储和处理信息。同时，主要服务类行为的设计规范和算法参考实现被详细阐述，为实际开发提供了指导。 最后，研究将引入宿主“软件人”的机器人系统与网络平台中的“软件人”系统融合，实现了两者的合一。经过测试，机器人成功地实现了在线、动态的功能更替，验证了该设计方法的正确性和可行性。这一成果对于提升机器人的智能化水平和交互能力具有重要意义。 关键词：机器人；宿主“软件人”；知行模型；“软件人”系统；合一系统 该论文属于工程技术领域，对计算机应用，特别是机器人技术的发展有着重要的理论和实践价值。通过“软件人”技术，机器人可以更好地适应不断变化的环境和任务需求，为未来的智能机器人研究和应用开辟了新的方向。