USB主机技术解析:Pandas读Excel参数详解与实战

需积分: 37 385 下载量 56 浏览量 更新于2024-08-06 收藏 20.52MB PDF 举报
"这篇文档主要介绍了如何使用Python的pandas库中的pd.read_excel函数来读取Excel文件,并重点解析了相关的参数设置和实际操作案例。同时,文档也涉及到USB主机编程接口,尤其是缓冲区描述符表在USB-FS(Full Speed USB)中的作用,以及作为USB目标设备或USB主机的数据收发机制。此外,还提到了K60微控制器的相关资源获取途径和野火提供的中文文档整合服务。" 在Python数据分析领域,pandas库是不可或缺的工具,其中的`pd.read_excel`函数用于读取Excel文件,它是处理表格数据的重要方法。此函数支持多种参数,如`sheet_name`用于指定读取的工作表名称,`header`定义列名所在的行,`index_col`设置哪一列作为索引,`usecols`用来选择需要加载的列,`skiprows`和`skipfooter`则用于忽略特定数量的行,还有`nrows`限制读取的行数等。理解并熟练运用这些参数能更灵活地处理Excel数据。 在USB编程接口中,缓冲区描述符表(BDT)是USB-FS高效通信的关键。BDT是一个512字节大小的连续内存区域,由BDT页面寄存器指向,每个端点有两个8字节的缓冲区描述符实体——EVEN BD和ODD BD,用于双缓冲技术。USB-FS通过更新BDT管理内存中的缓冲区,当OWN位为0时,微处理器可以访问BD和缓冲区;为1时,控制权交给USB-FS。BDT的每个条目包含指向内存中缓冲区的指针,从而实现数据传输。 USB-FS内核支持两种操作模式:USB目标设备和USB主机。无论哪种模式,数据的发送与接收都通过相同的数据路径和BDT进行。USB-FS内核的命名法根据数据传输方向来区分USB主机和USB目标设备的差异。 对于K60微控制器的学习者,可以通过多个在线平台和官方资源获取相关资料,包括智能车制作论坛、飞思卡尔社区、官方网站等。野火提供了K60中文文档的整合,方便学习者查找资料。野火官方店铺还提供K60开发板、核心板和摄像头模块等产品,以及相关的技术交流群,便于用户进行深入学习和交流。