SAE J1939-11：卡车与客车CAN网络物理层规范

"SAE J1939-11是美国汽车工程学会(SAE)发布的一项标准，主要应用于道路车辆的CAN（Controller Area Network）通信网络设计，尤其在卡车和客车领域。此标准详细定义了250K比特/秒速率下的物理层规范，即数据传输的底层硬件部分。其目的是为了规范电控单元间的数据交换，并确保不同设备间的兼容性和可靠性。此标准不仅适用于卡车和客车，还可以扩展到建筑、农业设备以及固定式动力系统等领域。文档包含多个章节，如目标、参考文献、网络物理层描述、功能性描述、电气特性、一致性测试以及总线错误的讨论，提供了完整的物理层设计指南和测试方法。" 在SAE J1939-11中，物理层包括物理介质、差动电压、总线电平等关键要素。物理介质指定了使用屏蔽双绞线作为传输介质，差动电压和总线电平规定了数据在总线上如何表示。仲裁期间的总线电平和一般模式总线电压范围是确保网络中多设备通信的关键。总线终端、内部电阻和电容等参数对信号完整性和稳定性有直接影响。位时间的定义则决定了数据传输的速度和精度。 功能性描述部分，标准详细列出了电子控制单元(ECT)的电气特性，包括绝对最大额定值、直流和交流参数，以及静电放电保护等级。同时，给出了物理媒介参数如总线布局、终端电阻和屏蔽终端的要求。连接器的规定涉及电气和机械性能，确保连接的可靠性和耐用性。 一致性测试部分，定义了多项测试项目，如ECU的隐性输出、内部电阻、输入阈值、显性输出及其阈值以及内部延迟时间，以验证设备是否符合标准要求。此外，标准还讨论了可能出现的总线错误类型，如网络连接失败、电源或接地问题、断开遮蔽以及开放和短路故障，指导用户识别和解决这些问题。 附录部分提供了物理层电路的不同实例，帮助设计者理解和实施标准。SAE J1939-11为道路车辆的CAN网络设计提供了一个全面、严谨的标准框架，确保了不同制造商设备之间的互操作性，促进了行业的标准化发展。