三菱通用AC伺服：读取输入软元件与外部引脚状态的OCP-IP协议指南

"这篇文档主要介绍了如何通过OCP-IP协议3.0读取三菱伺服系统中的输入软元件和外部输入引脚的状态。三菱伺服是一种通用AC伺服驱动器，其技术资料集中强调了使用安全注意事项，包括防止触电和防止火灾的警告。" 在三菱伺服系统中，输入软元件的状态读取是通过OCP-IP协议3.0来实现的。该协议允许用户获取系统的实时状态信息。具体操作如下： 1. **输入软元件状态读取**： - 发送指令：发送特定的指令序列 `[1][2]` 加上数据号码 `[0][0]` 给从站。 - 回复接收：从站将回应包含以下状态信息的位： - `SON`: 启动信号 - `LSP`: 伺服准备就绪 - `LSN`: 伺服接通 - `TL`: 伺服锁定 - `TL1`: 伺服锁定1 - `PC`: 预充电 - `RES`: 重置 - `CR`: 命令接收 - `SP1` 至 `SP3`: 位置偏差 - `ST1/RS2` 和 `ST2/RS1`: 速度/位置误差 - `CDP`: 接地短路检测 - `STAB2`: 稳定状态 - `CM1` 和 `CM2`: 通信错误 - `LOP`: 过流保护 2. **外部输入引脚状态读取**： - 发送指令：同样发送指令 `[1][2]` 但这次加上数据号码 `[4][0]`。 - 回复接收：从站将返回CN1连接器引脚的ON/OFF状态。例如，引脚43至15的状态，其中1表示ON，0表示OFF。 在安全使用三菱伺服系统时，有几点需要特别注意： - **防止触电**： - 在进行任何接线作业或检查之前，必须先关闭电源，并等待15分钟确保充电指示灯熄灭。 - 确保伺服放大器和伺服电机都已接地。 - 接线和检查应由专业人员执行。 - 伺服放大器和电机应在安装后才进行接线，避免触电风险。 - 不要用湿手操作开关，防止触电。 - 保护好电缆，避免损伤、受压或放置重物。 - 将伺服放大器的保护接地端子连接到控制盘的保护接地。 - 使用B型漏电断路器。 - 对电源端子进行绝缘处理。 - **防止火灾**： - 安装伺服设备在非可燃材料上，避免火灾风险。 - 在电源和伺服放大器之间安装电磁接触器，以切断电源。 - 使用再生电阻时，应设有异常信号切断电源，以防过热引发火灾。 这些安全注意事项是操作三菱通用AC伺服系统时必须遵循的重要指导，以确保人员安全和设备的正常运行。