DeviceNet设备关闭信息详解

"设备关闭信息-高级系统架构师" 在DeviceNet网络中，设备关闭信息是一种用于指示设备即将离线或进入非存在状态的重要通信机制。这个信息由具备UCMM（通用通信管理模块）功能的设备发送，通常作为非连接响应信息，以通知网络中的其他设备其即将关闭或断开连接。根据描述，这种信息分为两种类型：信息组3，信息ID为5，以及信息组2，信息ID为3，其中后者由仅限组2的服务器发送。 在信息结构方面，设备关闭信息包含以下几个关键部分： 1. 信息头：包含了事务处理ID、MAC ID以及Frag字段。Frag字段表示信息是否被分片，而0值表明这是一个完整的、未分片的信息。MAC ID则标识信息的源设备，尽管这是一个广播信息，但在信息头中仍然指定了源MAC ID，这与常规的CAN信息头不同，因为常规信息头不应包含与CAN标识区相同的MAC ID。 2. R/R位：设置为1，表明这是一个响应信息，即设备主动发出的反馈。 3. 服务代码：数值为4Ehex，这是识别设备关闭信息的特定服务代码。 4. 信息体：不包含额外的详细信息，可能包含特定的关闭代码，用于指示设备关闭的具体原因或状态。 DeviceNet是基于CAN（控制器局域网）协议的工业网络标准，它定义了设备间的通信规范，包括对象模型、网络结构和错误管理等。例如，DeviceNet对象模型是建立在CAN协议之上的，用于标准化设备之间的数据交换。对象寻址和寻址范围定义了设备如何找到和访问其他设备，而网络概述则涵盖了I/O连接和显式信息连接的方式。 在拓扑结构上，DeviceNet可以有线性、星型或树状等多种形式，而逻辑结构则描述了设备在网络中的逻辑关系。此外，DeviceNet还涉及到了CAN的链路级寻址、帧类型、媒体访问控制和错误管理，如错误类型和节点错误状态，这些都是确保网络稳定运行的关键组成部分。 设备关闭信息是DeviceNet网络中设备状态管理的重要一环，而DeviceNet本身是一个全面的工业自动化网络框架，它结合了CAN的高效通信特性和自身定义的网络架构，以实现设备间的可靠交互。