CAN学习笔记更新与详解（Ver 0.02）

CAN学习笔记1 Ver 0.02 是一份针对CAN（Controller Area Network）协议的学习资料，由作者为了系统整理自己的学习成果而编写。CAN是一种广泛应用于汽车电子、工业控制领域的通信标准，以其低速、高可靠性著称。 笔记的主要更新包括： 1. 字体调整：目录中的"CAN"部分被替换为Arial字体，确保了文档格式的一致性。 2. 内容修订：第37页至37页的位选码进行了修正，提高了代码的准确性。 3. 头文件添加：在第56页，加入了sja1000.h头文件，并添加了相应的宏定义声明，增强了代码的可读性和功能性。 4. 变更变量名：将Temp变量在第63页至63页统一改为temp，提升代码规范性。 5. 流程图更新：第83页的初始化流程图和第84页的发送流程图都进行了修订，反映了最新的理解和实现。 6. 注释修改：从第85页至86页，对源码的注释进行了详尽的修改和补充，以便读者更好地理解代码逻辑。 7. 注释澄清：第90至94页的内容进行了深度解析和注释，解决了作者起初不明白的部分，增加了学习材料的深度。 前言部分提到，由于作者的学习进度和个人特点（不爱说话），笔记可能显得零散且不够全面，但足以帮助自己回顾学习内容。笔记以第五版为基础，适合有一定C语言基础和STC89c5X单片机编程经验的学习者，但对于汇编语言还不熟悉的读者，可能需要额外阅读相关教程。作者特别感谢EDN社区的娜娜小姐，她在购买学习资源时提供了很大帮助。 整体而言，这份学习笔记不仅包含了CAN协议的基础概念，还包含实际开发中的细节处理和实践经验，对于CAN技术的学习者来说，是一份实用且有针对性的参考资料。