CAN学习笔记修订版：从入门到理解

"CAN学习笔记" 这篇笔记主要涵盖了CAN（Controller Area Network）通信协议的学习和实践经验。CAN是一种广泛应用的车辆和工业自动化领域的串行通信协议，以其高可靠性、错误检测能力和实时性著称。作者在笔记中记录了学习过程，虽然内容可能较为零散，但包含了足够的信息帮助理解CAN的基本原理和实际操作。 笔记内容更新至0.02版，对文档进行了多项修订，包括目录格式的调整、内容错误的修正以及源代码注释的完善。这些修订有助于提高读者的阅读体验和理解效率。 在笔记中，作者特别提到了37页的位选码修正，这可能涉及到CAN通信中的错误检测和位仲裁机制。CAN通信中的每个数据帧都包含一个11位或29位的标识符（ID），用于决定消息优先级，并在多节点通信中解决冲突。 56页提及了sja1000.h头文件的宏定义声明，SJA1000是一款常见的CAN控制器芯片，它的驱动程序和配置常在嵌入式系统中使用。宏定义通常用于简化代码，设置CAN控制器的工作模式和参数。 83页的初始化流程图更新，说明了作者对CAN通信系统启动过程的理解深化，包括设置CAN控制器的波特率、滤波器、中断等关键步骤。 84页和85页分别涉及初始化函数的源码和发送流程图的修改，这部分内容对于理解CAN通信的实际编程至关重要，特别是对于使用C语言和STC89c5X系列单片机的开发者来说，这是将理论知识转化为实际应用的关键。 90至94页的注释修改表明笔记中不仅有理论讲解，还包括了大量的实践经验和技巧分享，这对于初学者来说是非常宝贵的资源。 笔记的受众定位为熟悉C语言且有一定STC89c5X单片机编程基础的读者，尽管作者自谦不擅长汇编，但笔记依然能够为不熟悉汇编的读者提供实用指导。 最后，作者表达了对EDN社区中黄娜（娜娜小姐）的感谢，她的帮助使得学习过程更加顺利，同时也体现出社区互助在技术学习中的重要性。 这篇CAN学习笔记是一份实用的参考资料，结合了理论知识与实践经验，对于想要深入理解和应用CAN通信协议的读者来说具有很高的参考价值。